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崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)室外低速無人車導(dǎo)航方案的開發(fā) ；

2.機(jī)器人全局路徑與局部路徑規(guī)劃算法的研究與開發(fā) ；

3.路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化與落地。

任職要求：

1.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，有3年以上機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2.熟悉ros，熟悉c++/python開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣

3. 對imu、磁力計(jì)、gps等傳感器有深入的了解和認(rèn)識；

4.熟悉慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航，有組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)能力，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn).

5.對機(jī)器人定位、感知、運(yùn)動(dòng)控制等有一定了解

6.對主流的全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃算法有深入了解和認(rèn)識

7.具有機(jī)器人或無人車路徑規(guī)劃相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)