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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)輪轂電機、減速電機、BLDC、PMSM 等控制算法開發(fā)，包含仿真、數(shù)據(jù)分析、實現(xiàn)、驗證；
2、基本了解電機控制理論和自動控制原理，掌握方波驅(qū)動、SVPWM、FOC 開關(guān)霍爾、FOC 無感驅(qū)動技術(shù)原理等相關(guān)算法；
3、懂得對 BLDC 有感、無感程序做出死區(qū)補償、窄脈沖抑制、相位延遲補償、負(fù)載擾動抑制、轉(zhuǎn)子溫度補償、諧波注入控制、電機參數(shù)辨識和諧波抑制控制等技術(shù)的實現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)電機的驅(qū)動軟件編寫、調(diào)試、測試及維護代碼的規(guī)范；
5、具有一定電路基礎(chǔ)，能看懂原理圖，了解常用器件特性，對硬件提出一定的需求。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、電子、電機學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、基本了解電機控制理論和自動控制原理，良好的 C 語言編程能力，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范；
3、了解電機控制主流 MCU 平臺，至少在某個平臺達(dá)到熟練編程應(yīng)用的程度；
4、深入理解 PMSM、BLDC，掌握方波驅(qū)動、SVPWM、PID、無感 foc 算法；
5、有相關(guān)變頻器、BLDC、PMSM 等電機驅(qū)動工作經(jīng)驗 3 年以上。