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    更新于 1月4日

    機(jī)器視覺算法工程師

    1.2萬-2萬

    職位描述

    機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品智能運(yùn)載設(shè)備

    崗位描述:

    負(fù)責(zé)特種機(jī)器人\AGV\AMR\人形機(jī)器人等視覺導(dǎo)航算法開發(fā)。

    要求:

    - 學(xué)歷要求:碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
    - 專業(yè)技能
    - 視覺算法方向:精通計(jì)算機(jī)視覺理論和算法,熟練掌握 OpenCV 等計(jì)算機(jī)視覺庫,具備扎實(shí)的圖像處理、特征提取、目標(biāo)檢測、識(shí)別與跟蹤等技術(shù)基礎(chǔ),能夠針對(duì)人形手臂的操作任務(wù),開發(fā)基于視覺的目標(biāo)識(shí)別、抓取位姿估計(jì)、手眼協(xié)調(diào)等算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的精確感知和操作,熟悉深度學(xué)習(xí)框架(如 TensorFlow、PyTorch 等),能夠運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法解決復(fù)雜的視覺問題,如基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測與識(shí)別、語義分割等,具備將視覺算法部署到嵌入式平臺(tái)(如 NVIDIA Jetson 系列)的能力,優(yōu)化算法性能,滿足人形手臂實(shí)時(shí)性操作的需求。
    - 力覺算法方向:掌握力覺傳感器原理和信號(hào)處理方法,能夠?qū)ατX傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、特征提取和分析,基于力反饋信息,開發(fā)力控制算法,實(shí)現(xiàn)人形手臂在接觸操作中的柔順控制,如力/位置混合控制、阻抗控制等,能夠?qū)⒘τX算法與人形手臂的運(yùn)動(dòng)控制算法相結(jié)合,提高操作的穩(wěn)定性和安全性,確保在抓取、裝配等任務(wù)中能夠根據(jù)接觸力的變化實(shí)時(shí)調(diào)整手臂的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài),了解人機(jī)交互中的力覺感知技術(shù),能夠開發(fā)基于力覺的人機(jī)交互接口,實(shí)現(xiàn)操作人員與人形手臂之間的自然、安全的交互方式。
    - 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):2 年以上相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),視覺算法工程師有參與過機(jī)器人視覺導(dǎo)航、目標(biāo)操作等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),力覺算法工程師有參與過力控機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,能夠獨(dú)立完成相應(yīng)算法的研究、開發(fā)和優(yōu)化工作,具備將算法應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中并取得良好效果的能力,能夠針對(duì)項(xiàng)目中出現(xiàn)的問題提出有效的解決方案,并不斷改進(jìn)算法性能。
    - 能力素質(zhì):具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和編程能力,能夠熟練運(yùn)用 Python、C++等編程語言實(shí)現(xiàn)算法,較強(qiáng)的科研能力和創(chuàng)新意識(shí),能夠跟蹤和研究前沿的算法技術(shù),并將其應(yīng)用到人形手臂的開發(fā)中,提高產(chǎn)品的競爭力,具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力,能夠與其他專業(yè)領(lǐng)域的工程師密切合作,共同完成人形手臂整機(jī)的研發(fā)任務(wù),特別是在視覺與控制、力覺與控制的融合方面,能夠與控制工程師進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作,實(shí)現(xiàn)算法的無縫集成和優(yōu)化。

    工作地點(diǎn)

    天橋區(qū)桑梓店鎮(zhèn)梓東大道鑫茂齊魯科技城66號(hào)樓

    職位發(fā)布者

    沈先生/hr

    立即溝通
    公司Logo濟(jì)南科亞電子科技有限公司
    濟(jì)南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應(yīng)國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計(jì)投入1000多萬研發(fā)經(jīng)費(fèi),聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國內(nèi)軍工院所等科研機(jī)構(gòu),圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運(yùn)輸車輛、特種機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無人駕駛方向盤舵機(jī)、大型物流車等領(lǐng)域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C(jī)、伺服控制系統(tǒng)和特種機(jī)器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實(shí)用新型專利40多項(xiàng),多項(xiàng)專利技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、國際CE認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級(jí)認(rèn)證、防爆電機(jī)3C認(rèn)證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會(huì)”金獎(jiǎng),同時(shí)所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個(gè)智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機(jī)及其配套的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用:軍工雷達(dá)、部隊(duì)巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、公安排爆機(jī)器人、智能化物流、運(yùn)輸車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(無人駕駛方向盤舵機(jī))、智能倉儲(chǔ)物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于:各種機(jī)器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制,使機(jī)器人通過慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、北斗定位等組合導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走的自主識(shí)別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動(dòng)避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認(rèn)可的同時(shí),也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評(píng)為國家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟(jì)南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽(yù);2020年6月份,公司通過競標(biāo)取得了“建筑垃圾運(yùn)輸車輛密閉運(yùn)輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標(biāo)準(zhǔn)的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級(jí)政府的關(guān)注。未來幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用,公司也將會(huì)獲得跳躍式的發(fā)展!同時(shí),我們也將繼續(xù)為山東省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)!
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