職位描述
崗位職責(zé)：算法研究
1、研究和開(kāi)發(fā)慣性、視覺(jué)和SLAM相關(guān)算法；
2、研究和開(kāi)發(fā)基于激光、視覺(jué)、里程計(jì)等多傳感器融合的場(chǎng)景感知；
3、具備慣性器件補(bǔ)償算法、標(biāo)定及測(cè)試方法、慣性導(dǎo)航算法、Kalman濾波算法等方面的科研或者項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或者從事過(guò)視覺(jué)、慣性導(dǎo)航相關(guān)的工作；；
能力要求：
1、編程能力要求：精通C/C++、python等編程，熟悉Matlab編程語(yǔ)言，至少一年以上編程經(jīng)驗(yàn)；
2、算法要求：熟悉Kalman、EKF、粒子濾波、圖優(yōu)化、點(diǎn)云配準(zhǔn)算法、RANSAC、聚類算法、PNP等；
3、有較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀、算法實(shí)現(xiàn)能力及總結(jié)、文章撰寫(xiě)能力；4、有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。
1、研究和開(kāi)發(fā)慣性、視覺(jué)和SLAM相關(guān)算法；
2、研究和開(kāi)發(fā)基于激光、視覺(jué)、里程計(jì)等多傳感器融合的場(chǎng)景感知；
3、具備慣性器件補(bǔ)償算法、標(biāo)定及測(cè)試方法、慣性導(dǎo)航算法、Kalman濾波算法等方面的科研或者項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或者從事過(guò)視覺(jué)、慣性導(dǎo)航相關(guān)的工作；；
能力要求：
1、編程能力要求：精通C/C++、python等編程，熟悉Matlab編程語(yǔ)言，至少一年以上編程經(jīng)驗(yàn)；
2、算法要求：熟悉Kalman、EKF、粒子濾波、圖優(yōu)化、點(diǎn)云配準(zhǔn)算法、RANSAC、聚類算法、PNP等；
3、有較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀、算法實(shí)現(xiàn)能力及總結(jié)、文章撰寫(xiě)能力；4、有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。
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工作地點(diǎn)
華慣科技有限公司產(chǎn)研中心(建設(shè)中)
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華慣科技有限公司華慣科技有限公司是國(guó)防科大高端技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化企業(yè)，國(guó)內(nèi)著名的激光陀螺生產(chǎn)企業(yè)，湖南省產(chǎn)業(yè)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新研究院下屬全國(guó)資企業(yè)。公司成立于2000年，主營(yíng)業(yè)務(wù)為激光陀螺（儀）的生產(chǎn)與服務(wù)。激光陀螺是天基、空基、海基和陸基機(jī)動(dòng)裝備導(dǎo)航定位、制導(dǎo)控制、穩(wěn)準(zhǔn)瞄向、姿態(tài)測(cè)量和過(guò)載傳感等系統(tǒng)的核心關(guān)鍵傳感器件，在實(shí)現(xiàn)“靈敏及時(shí)準(zhǔn)確偵察定位、快速反應(yīng)和機(jī)動(dòng)、中遠(yuǎn)程精確打擊”和構(gòu)建“陸海空天（磁）五維一體作戰(zhàn)”體系建設(shè)中，具有不可替代的作用；在民用航空、石油勘探、衛(wèi)星通信、高鐵、無(wú)人裝備和智能駕駛等民用市場(chǎng)有廣闊的應(yīng)用空間。公司成立20年來(lái)，研制生產(chǎn)的激光陀螺已在我國(guó)陸、海、空、天各領(lǐng)域40多種型號(hào)上應(yīng)用，為國(guó)防現(xiàn)代化做出了突出貢獻(xiàn)。公司于2018年擇新址擴(kuò)建大規(guī)模生產(chǎn)與研發(fā)基地，被納入湖南省首批軍民科技協(xié)同重大示范項(xiàng)目、制造強(qiáng)省重點(diǎn)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)“十四五”末將會(huì)再實(shí)現(xiàn)5倍增長(zhǎng)，成為全國(guó)規(guī)模最大、水平最高的激光陀螺產(chǎn)業(yè)基地，成為湖南慣性產(chǎn)業(yè)的“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新綜合體。歡迎有熱血、有激情、有家國(guó)情懷的青年才俊加入華慣科技，我們共同為國(guó)防事業(yè)奮斗，共贏未來(lái)！
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