2、 負(fù)責(zé)圖像算法在嵌入式芯片上性能優(yōu)化及硬件加速,配合完成算法在嵌入式芯片上的部署;
3、負(fù)責(zé)點(diǎn)云采集,空間特征識(shí)別和路徑規(guī)劃等算法開發(fā),協(xié)助完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑控制。
任職要求:2、熟悉常用圖像處理算法,如邊緣檢測(cè)、特征點(diǎn)提取、開閉運(yùn)算等,在圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)檢測(cè)跟蹤等相關(guān)領(lǐng)域有豐富的研發(fā)經(jīng)歷;
3、有較強(qiáng)的算法分析和實(shí)現(xiàn)能力,精通C/C++等編程語言,具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力和代碼規(guī)范;
4、具有較強(qiáng)創(chuàng)新能力,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景提出算法優(yōu)化創(chuàng)新思路。
5、熟悉一些幾何處理算法,如曲線擬合、閉包計(jì)算等優(yōu)先;
6、具有3D結(jié)構(gòu)光測(cè)量、立體重建、雙目匹配等經(jīng)歷者優(yōu)先;
7、有嵌入式平臺(tái)、pcl、cuda開發(fā)經(jīng)驗(yàn)及項(xiàng)目部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟練使用Linux,Git,Cmake等工具優(yōu)先。
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