崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)AGV嵌入式方面的軟硬件設(shè)計(jì)工作,編制嵌入式軟件、方案設(shè)計(jì)、接口協(xié)議,編碼開(kāi)發(fā)、樣機(jī)調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)AGV單機(jī)嵌入式開(kāi)發(fā)及版本控制,包括器件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)以及軟件的修改、升級(jí);
3、協(xié)助進(jìn)行基于ROS的單機(jī)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā);
任職要求:
1、熟練運(yùn)用C語(yǔ)言進(jìn)行單片機(jī)嵌入系統(tǒng)開(kāi)發(fā);
2、具有差速、舵輪等車(chē)型運(yùn)動(dòng)控制、器件接口的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳;
熟悉C++;
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