崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)AGV的激光SLAM算法的優(yōu)化和開發(fā);
2、基于IMU/LiDAR/里程計(jì)等多傳感器融合,進(jìn)行不同場景下的建圖、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、定位等方面的方案迭代優(yōu)化;
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展,根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升;
任職要求:
1、本科軟件相關(guān)專業(yè);
2、熟悉激光SLAM算法原理;
3、熟悉OpenCV、Keras等等常用圖像處理庫,;
4、熟練使用Linux,熟悉ROS2系統(tǒng)。
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