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（特種機(jī)器人）

1.開發(fā)通用型具身算法并應(yīng)用于人形機(jī)器人場景任務(wù)，具備物體泛化、任務(wù)泛化、場景泛化能力；
2.研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力，控制機(jī)器人完成開放世界的物理交互；
3.應(yīng)用這些技術(shù)到智能機(jī)器人的決策和控制系統(tǒng)中，以提高機(jī)器人的語言理解和交互能力；
4.負(fù)責(zé)算法的落地，包括設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和評(píng)測，確保算法能夠在實(shí)際環(huán)境中正常運(yùn)行。

任職要求：

1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士，博士優(yōu)先，精通Python編程語言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架;
2、熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)流程，具有相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉視覺和文本多模態(tài)大模型，在相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper，有互聯(lián)網(wǎng)或科技公司高階技術(shù)崗位任職經(jīng)歷者優(yōu)先。
4、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力。
5、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉Transformer結(jié)構(gòu)，了解R3M、RFM、PaLM-E等多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。