職位描述
機器人算法運動控制算法工業(yè)機器人機械臂ROSC++
崗位職責(zé)：
1.部署和優(yōu)化現(xiàn)有機械臂控制/運動算法；
2.負(fù)責(zé)機械臂運動學(xué)/動力學(xué)建模分析；
3.負(fù)責(zé)機械臂運動控制/運動規(guī)劃算法的調(diào)優(yōu)。
1.部署和優(yōu)化現(xiàn)有機械臂控制/運動算法；
2.負(fù)責(zé)機械臂運動學(xué)/動力學(xué)建模分析；
3.負(fù)責(zé)機械臂運動控制/運動規(guī)劃算法的調(diào)優(yōu)。
任職要求：
1.計算機軟件相關(guān)專業(yè)，學(xué)歷本科以上，３年以上C++開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，掌握ROS2系統(tǒng)相關(guān)的開發(fā)應(yīng)用；
3.熟悉C++11語言新特性，掌握常用設(shè)計模式；
4.有高度責(zé)任心和敬業(yè)精神，良好的團隊意識和溝通能力；
5.了解機械臂正逆運動學(xué)和動力學(xué)等基本算法者優(yōu)先；
6.有機械臂、自動化集成工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
福利政策：
1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程；
2、按國家規(guī)定入職購買養(yǎng)老、工傷、醫(yī)療、生育、失業(yè)保險；
3、按規(guī)定享受法定假、婚假、產(chǎn)假等有薪假期；
4、享受按社會工齡計算的年假；
5、豐富多彩的員工活動，不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。
工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七
上班時間：8小時制，雙休。
工作地點
廣州里工實業(yè)有限公司廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七
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廣州里工實業(yè)有限公司里工創(chuàng)立于1985年，是全球知名高端裝備制造企業(yè)。我們致力于把先進制造技術(shù)提供給每個制造企業(yè)，為創(chuàng)新者制造先進智能設(shè)備。我們研發(fā)并制造AIoT人工智能物聯(lián)網(wǎng)機器：協(xié)作機器人無人值守系統(tǒng)，無人駕駛自主移動機器人，邊緣計算設(shè)備等，這些自主研發(fā)產(chǎn)品融合了深度學(xué)習(xí)算法，WEB前端、服務(wù)器后端，自動化技術(shù)，機器人技術(shù)，自動駕駛技術(shù)等，全球領(lǐng)先。同時里工也為全球頂尖工業(yè)企業(yè)提供制造配套服務(wù)，推進全球制造業(yè)智能化發(fā)展。
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