www.bhdu.cn-夜肉伦伦影院无码 ,国产精品www夜色视频,3d动漫精品啪啪一区二区免费,久久婷婷综合缴情亚洲狠狠

崗位職責

1.參與機器人系統(tǒng)的感知與決策算法的研發(fā)，基于自研機器人平臺提升具身智能算法的準確度與魯棒性；

2.設計場景與指標，對機器人具身智能算法進行定性與定量測試；

3.設計自監(jiān)督 / 弱監(jiān)督 / 主動學習框架，提升自研數據閉環(huán)平臺的數據利用率與算法迭代效率。

任職要求

1.博士學歷，計算機、軟件工程、人工智能等專業(yè)優(yōu)先；

2.熟悉深度學習原理，了解常用神經網絡的網絡結構、訓練范式、測試指標；

3.了解常用深度學習框架（如 PyTorch、Jax等），有網絡訓練調優(yōu)的項目經驗；

4.了解表征學習的概念，對自監(jiān)督 / 弱監(jiān)督學習范式具有一定了解；

5.了解計算機視覺領域的前沿算法（如Segment Anything，Grounding DINO，Diffusion Policy，Gaussian Splatting等）；

6. 熟悉三維計算機視覺，了解3D Vision 領域常用模型（如PointNet，SparseConv等）；

7.熟練掌握 Python 與 C++ 編程語言，具備獨立定位并解決算法與軟件問題的能力；

8.關注行業(yè)前沿，對具身智能發(fā)展有濃厚興趣；

9.具備一定英文基礎，能看懂英文技術文檔；

10.熟練使用 Git 開發(fā)協(xié)作工具。

加分項

1.在機器學習領域的國際頂級期刊 / 會議發(fā)表過文章；

2.了解 CUDA 并行計算框架，有使用 CUDA 實現自定義算子的項目經驗；

3.了解模型裁剪、量化原理，有邊緣部署的項目經驗。