崗位職責(zé):
1、有slam建圖算法開發(fā)和優(yōu)化;(有Jetson Nano平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn));
2、負(fù)責(zé)導(dǎo)航、避障和物體識(shí)別的路徑開發(fā)和優(yōu)化(有AGV小車、服務(wù)過機(jī)器人、無人機(jī)項(xiàng)目);
3、基于ROS系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)軟件開發(fā)工作;
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握ROS平臺(tái)及開發(fā)相關(guān)工具;
3、有過SLAM算法或視覺圖像處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮;有服務(wù)過機(jī)器人、無人機(jī)項(xiàng)目(無人車/AGV小車)等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
4、有較強(qiáng)的算法分析和實(shí)現(xiàn)能力,有服務(wù)機(jī)器人、無人車無人機(jī)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和動(dòng)手能力,較好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神優(yōu)先;