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1.負(fù)責(zé)機器人運動學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限在正逆運動學(xué)、雅克比建模和運動學(xué)標(biāo)定等；

2.負(fù)責(zé)機器人動力學(xué)算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限在動力學(xué)建模、動力學(xué)參數(shù)辨識等；

3.負(fù)責(zé)機器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開發(fā)與調(diào)試；

4.負(fù)責(zé)機器人力控算法開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限在零力控制、阻抗控制等；

5.負(fù)責(zé)冗余自由度機器人零空間控制算法開發(fā)與調(diào)試；

6.負(fù)責(zé)機器人關(guān)節(jié)及操作空間運動控制器的開發(fā)與調(diào)試；

7.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成相關(guān)控制程序開發(fā)與調(diào)試，不斷的對控制系統(tǒng)進行完善；

8.參與醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計；

9.參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試；

10.從產(chǎn)品角度對相關(guān)算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結(jié)果及數(shù)據(jù)，進行算法及軟件的迭代開發(fā)；

11.編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔，協(xié)助專利工程師完成相關(guān)專利撰寫；

12.協(xié)助機器人操作說明書的編寫和客戶技術(shù)支持工作。

任職要求：

1.至少熟悉崗位職責(zé)1~6中的三個方向；

2.碩士及以上學(xué)歷，自動化、電子工程、計算機、機械工程等相關(guān)專業(yè)；

3.兩年以上工作經(jīng)驗，具備扎實的機器人學(xué)相關(guān)知識，具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷；

4.具有較強的編程能力（Matlab、C++、PLC（IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)）等）

5.具有較強的實踐設(shè)計能力；

6.熟悉多軸控制器、驅(qū)動器及伺服電機的使用及調(diào)試，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等現(xiàn)場總線通訊模式；

7.工作積極認(rèn)真，責(zé)任心強；能夠獨立完成設(shè)計研發(fā)項目；具有良好的團隊合作意識；具有良好的溝通、協(xié)調(diào)、解決問題能力；

8.具有良好的英文閱讀及溝通能力；