工作職責
1.構建自動駕駛行泊車規(guī)劃/控制算法開發(fā)工具鏈開發(fā),數(shù)據(jù)錄制、回放、HMI顯示、回灌仿真、事件標簽等工具的開發(fā)及環(huán)境搭建
2.負責實現(xiàn)車端自動駕駛傳感器、執(zhí)行器、計算平臺的硬件抽象,驅(qū)動數(shù)據(jù)接入中間件Runtime環(huán)境,為算法提供統(tǒng)一接口
3.針對算法需求,搭建持續(xù)集成,自動化仿真測試,測試數(shù)據(jù)分析等工具鏈和系統(tǒng),PC端跨平臺調(diào)試開發(fā)工作,參與采集/標定/路測等關鍵功能研發(fā)
工作要求
1.國內(nèi)大學統(tǒng)招本科及以上學歷,或已取得教育部留學服務中心認證的“學歷學位認證書”的本科及以上學歷留學生
2.具備2年以上智能駕駛軟件開發(fā)經(jīng)驗
3.熟悉Linux系統(tǒng),有bash、python和C++等工具鏈開發(fā)經(jīng)驗
4.熟悉ROS/CyberRT等自動駕駛中間件架構及相關開發(fā)工具
5.具有主流CI/CD解決方案、web前端框架、數(shù)據(jù)可視化、自動駕駛仿真工具等相關項目經(jīng)驗優(yōu)先
6.國內(nèi)高校畢業(yè)生大學英語四級(CET-4 425分)及以上或托福成績80分及以上、雅思成績6.0分及以上,海外高校畢業(yè)生須達到同等水平,較好的英語或德語讀寫能力,能夠進行日常對話
7.年齡38周歲及以下