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工作職責

1.負責自動泊車APA /遙控泊車RPA/ 記憶泊車TPA 等功能的運動規(guī)劃算法開發(fā)，完成路徑規(guī)劃、行為決策、速度規(guī)劃、避障等模塊開發(fā)工作
2.負責泊車功能的控制算法開發(fā)、功能狀態(tài)機開發(fā)，完成軌跡跟蹤控制算法、系統(tǒng)參數(shù)辨識、車輛建模、執(zhí)行器聯(lián)調(diào)等相關工作
3.能夠獨立完成算法軟件模塊實現(xiàn)和驗證，熟悉環(huán)境搭建，仿真/實車調(diào)試工作

工作要求

1.國內(nèi)大學統(tǒng)招本科及以上學歷，或已取得教育部留學服務中心認證的“學歷學位認證書”的本科及以上學歷留學生
2.具備2年以上智能駕駛規(guī)控軟件開發(fā)經(jīng)驗
3.熟悉泊車規(guī)劃控制軟件架構，能夠獨立完成算法實現(xiàn)及問題解決
4.具有良好的數(shù)理基礎與邏輯推理、機器人相關算法基礎，C++編程能力
5.熟悉混合A*/RS曲線/HC曲線、線性和非線性優(yōu)化、經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論、車輛動力學等相關算法有自動駕駛規(guī)劃控制相關項目經(jīng)驗優(yōu)先
6.國內(nèi)高校畢業(yè)生大學英語四級(CET-4 425分)及以上，海外高校畢業(yè)生須達到同等水平，較好的英語或德語讀寫能力，能夠進行日常對話
7.年齡38周歲及以下