機(jī)器人學(xué)研究室介紹:
1.研究方向:主要在人工智能、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、類生命機(jī)器人等方向開展機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)研究,是研究所基礎(chǔ)研究人才的培養(yǎng)基地;
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、基金委重大儀器項(xiàng)目、國(guó)家杰出基金等重要項(xiàng)目。在《Science》、《Nature》子刊等領(lǐng)域的頂級(jí)期刊上,發(fā)表了許多高水平的論文;
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):研究成果曾獲得過國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、遼寧省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(兩次)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)以及技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。
控制課題組介紹:
1.研究方向:機(jī)器人人機(jī)協(xié)同、腦肌電交互、軟體驅(qū)動(dòng)、智能移動(dòng)操作等技術(shù)研究;
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)ICU康復(fù)、傷員搬運(yùn)、骨科手術(shù)機(jī)器人等國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)及自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目;
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):獲自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)(南極科考、災(zāi)害救援機(jī)器人)
工作職責(zé):
針對(duì)行業(yè)應(yīng)用需求,開展機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成及調(diào)試工作;參與相關(guān)科研項(xiàng)目的申請(qǐng)、實(shí)施等工作。
需求專業(yè):
0811控制科學(xué)與工程
0802機(jī)械工程
0812計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
0808電氣工程
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
1.具備機(jī)器人等機(jī)電一體化設(shè)備的電控系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)及研發(fā)經(jīng)歷;
2.具有DSP/ARM等嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)、機(jī)械臂系統(tǒng)研發(fā)、ROS系統(tǒng)應(yīng)用等經(jīng)歷者優(yōu)先。