機器人學研究室介紹:
1.研究方向:主要在人工智能、特種機器人、醫(yī)療機器人、類生命機器人等方向開展機器人學基礎理論方法、關鍵技術研究,是研究所基礎研究人才的培養(yǎng)基地;
2.代表性項目:承擔了多項國家級重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金重點項目、基金委重大儀器項目、國家杰出基金等重要項目。在《Science》、《Nature》子刊等領域的頂級期刊上,發(fā)表了許多高水平的論文;
3.代表性獎勵:研究成果曾獲得過國家科技進步二等獎、遼寧省自然科學一等獎(兩次)、中國自動化學會自然科學一等獎以及技術發(fā)明一等獎等榮譽。
控制課題組介紹:
1.研究方向:機器人人機協(xié)同、腦肌電交互、軟體驅動、智能移動操作等技術研究;
2.代表性項目:承擔ICU康復、傷員搬運、骨科手術機器人等國家重點研發(fā)及自然基金重點項目;
3.代表性獎勵:獲自動化學會技術發(fā)明一等獎(南極科考、災害救援機器人)。
工作職責:
面向醫(yī)療、服務、特種等應用領域,開展機器人智能、力控制、人機協(xié)同及交互等核心方法、關鍵技術及樣機系統(tǒng)的研究與開發(fā);參與相關科研項目的申請、實施等工作。
需求專業(yè):
0811控制科學與工程
0802機械工程
0812計算機科學與技術
0808電氣工程
等相關專業(yè)
崗位要求:
1.具有機器人相關技術的科研和系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷;
2.有醫(yī)療康復或特種服務機器人研究及開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。