機(jī)器人學(xué)研究室介紹:
1.研究方向:主要在人工智能、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、類生命機(jī)器人等方向開(kāi)展機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)研究,是研究所基礎(chǔ)研究人才的培養(yǎng)基地;
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、基金委重大儀器項(xiàng)目、國(guó)家杰出基金等重要項(xiàng)目。在《Science》、《Nature》子刊等領(lǐng)域的頂級(jí)期刊上,發(fā)表了許多高水平的論文;
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):研究成果曾獲得過(guò)國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、遼寧省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(兩次)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)以及技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。
自主機(jī)器人課題組介紹:
課題組組建于2002年,科研團(tuán)隊(duì)突破了自主控制核心技術(shù),全自主研發(fā)了系列化空中、地面及水面移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),系統(tǒng)在南極科考、第二次青藏科考、地震救援、公共安全、海洋探測(cè)、島礁執(zhí)法、消防救援等領(lǐng)域獲得應(yīng)用和推廣。
1.研究方向:飛行機(jī)器人、地面及水面移動(dòng)機(jī)器人等特種機(jī)器人自主性理論與技術(shù)基礎(chǔ)研究,以及特種無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人船等系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家科技部、自然科學(xué)基金委等重大、重點(diǎn)項(xiàng)目,以及省部級(jí)項(xiàng)目等,團(tuán)隊(duì)授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng),發(fā)表論文400余篇;
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):獲國(guó)家、省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)近20項(xiàng)。
工作職責(zé):
機(jī)器人感知、控制、協(xié)同、決策等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),輔助建立機(jī)器人自主行為架構(gòu)。
需求專業(yè):
080201機(jī)械制造及其自動(dòng)化
080202機(jī)械電子工程
0812計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
本、碩、博均為自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。