機(jī)器人學(xué)研究室介紹:
1.研究方向:主要在人工智能、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、類生命機(jī)器人等方向開展機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)研究,是研究所基礎(chǔ)研究人才的培養(yǎng)基地;
2.代表性項目:承擔(dān)了多項國家級重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金重點項目、基金委重大儀器項目、國家杰出基金等重要項目。在《Science》、《Nature》子刊等領(lǐng)域的頂級期刊上,發(fā)表了許多高水平的論文;
3.代表性獎勵:研究成果曾獲得過國家科技進(jìn)步二等獎、遼寧省自然科學(xué)一等獎(兩次)、中國自動化學(xué)會自然科學(xué)一等獎以及技術(shù)發(fā)明一等獎等榮譽(yù)。
視覺課題組介紹:
1.研究方向:機(jī)器人視覺、人工智能等;
2.代表性項目:承擔(dān)國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點項目,重點研發(fā)項目等多項國家級項目;
3.代表性獎勵:組員獲國家“萬人計劃”青年稱號,中國科學(xué)院青促會優(yōu)秀會員,遼寧省杰青等。
工作職責(zé):
負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人的平臺搭建、智能算法和控制算法開發(fā),包括機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、人工智能算法及軟件實現(xiàn)等。
需求專業(yè):
0802機(jī)械工程
0804儀器科學(xué)與技術(shù)
0812計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
0811控制科學(xué)與工程
0808電氣工程
等相關(guān)專業(yè)