機(jī)器人學(xué)研究室介紹:
1.研究方向:主要在人工智能、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、類生命機(jī)器人等方向開展機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)研究,是研究所基礎(chǔ)研究人才的培養(yǎng)基地;
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、基金委重大儀器項(xiàng)目、國(guó)家杰出基金等重要項(xiàng)目。在《Science》、《Nature》子刊等領(lǐng)域的頂級(jí)期刊上,發(fā)表了許多高水平的論文;
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):研究成果曾獲得過(guò)國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、遼寧省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(兩次)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)以及技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。
仿生課題組介紹:
1.研究方向:地震搜救機(jī)器人;
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“微小型智能化生命搜救機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制”;
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。
工作職責(zé):
開展仿生機(jī)器人前沿控制方法研究。負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究,包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué);研究機(jī)器人模型的搭建與仿真,優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能;開展機(jī)器人自主導(dǎo)航與智能決策方法研究。負(fù)責(zé)或參與國(guó)家研究類項(xiàng)目、基金的申報(bào)及科研文檔撰寫。
需求專業(yè):
0810信息與通信工程
0812計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
0811控制科學(xué)與工程
0808電氣工程
等相關(guān)專業(yè)