機器人學(xué)研究室介紹:
1.研究方向:主要在人工智能、特種機器人、醫(yī)療機器人、類生命機器人等方向開展機器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)研究,是研究所基礎(chǔ)研究人才的培養(yǎng)基地;
2.代表性項目:承擔(dān)了多項國家級重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金重點項目、基金委重大儀器項目、國家杰出基金等重要項目。在《Science》、《Nature》子刊等領(lǐng)域的頂級期刊上,發(fā)表了許多高水平的論文;
3.代表性獎勵:研究成果曾獲得過國家科技進步二等獎、遼寧省自然科學(xué)一等獎(兩次)、中國自動化學(xué)會自然科學(xué)一等獎以及技術(shù)發(fā)明一等獎等榮譽。
裝備課題組介紹:
1.研究方向:仿生機器人,先進工業(yè)機器人控制,自動化裝備等;
2.代表性項目:承擔(dān)國家重點研發(fā)計劃、自然科學(xué)基金重點項目、科技委重點項目等多項國家重大項目。
工作職責(zé):
負責(zé)協(xié)作機械臂/機器人的控制算法開發(fā),包括機器人運動學(xué)、動力學(xué)算法及軟件實現(xiàn),人工智能算法及軟件實現(xiàn)等。
需求專業(yè):
0802機械工程
0812計算機科學(xué)與技術(shù)
0811控制科學(xué)與工程
0808電氣工程
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
了解機器人運動學(xué)控制。