機器人學(xué)研究室介紹:
1.研究方向:主要在人工智能、特種機器人、醫(yī)療機器人、類生命機器人等方向開展機器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)研究,是研究所基礎(chǔ)研究人才的培養(yǎng)基地;
2.代表性項目:承擔(dān)了多項國家級重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金重點項目、基金委重大儀器項目、國家杰出基金等重要項目。在《Science》、《Nature》子刊等領(lǐng)域的頂級期刊上,發(fā)表了許多高水平的論文;
3.代表性獎勵:研究成果曾獲得過國家科技進步二等獎、遼寧省自然科學(xué)一等獎(兩次)、中國自動化學(xué)會自然科學(xué)一等獎以及技術(shù)發(fā)明一等獎等榮譽。
流體驅(qū)動機器人課題組介紹:
1.研究方向:人形機器人、軟體機器人;
2.代表性項目:承擔(dān)國家重點研發(fā)計劃項目(牽頭)、工信部人形機器人揭榜掛帥項目(牽頭)、遼河實驗室人形機器人項目(牽頭);
3.代表性獎勵:獲遼寧省技術(shù)發(fā)明一等獎。
工作職責(zé):
研究機器人學(xué)、剛體運動學(xué)、剛體動力學(xué)及其應(yīng)用方法;開展最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化以及LOR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解。
需求專業(yè):
081101控制理論與控制工程
081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制
081104模式識別與智能系統(tǒng)
等相關(guān)專業(yè)