水下機(jī)器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機(jī)器人技術(shù)研究、水下機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用,是國(guó)內(nèi)最早開展水下機(jī)器人技術(shù)研發(fā),并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。研究方向包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、遙控水下機(jī)器人、收放系統(tǒng)和基礎(chǔ)理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測(cè)技術(shù)、水下探測(cè)與作業(yè)技術(shù)等。
2.代表性項(xiàng)目:研制的水下機(jī)器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測(cè)、深水油氣工程、海洋科學(xué)研究、海洋工程等應(yīng)用領(lǐng)域,目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、自主/ 遙控水下機(jī)器人、水下作業(yè)工具等系列實(shí)用的水下機(jī)器人技術(shù)裝備。
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):上世紀(jì)七十年代末至今,水下機(jī)器人研究室在水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多項(xiàng)全國(guó)第一,研究成果獲得多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)科技成果獎(jiǎng),包括國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導(dǎo)師6人。
ARV課題組介紹:
1.研究方向:面向深海和極地等極端海洋環(huán)境,開展自主遙控水下機(jī)器人(ARV)研究工作;
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)“海斗一號(hào)”等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目;
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):獲遼寧省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)。
工作職責(zé):
負(fù)責(zé)部門在研及申請(qǐng)國(guó)家重大工程項(xiàng)目的水下機(jī)器人智能控制算法與方法的研究、測(cè)試和試驗(yàn)工作,承擔(dān)水下機(jī)器人頂層軟件算法的開發(fā)與測(cè)試等工作。
需求專業(yè):
0811控制科學(xué)與工程
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
1.具備機(jī)器人智能控制算法開發(fā)和研究能力;
2.熟練運(yùn)用常規(guī)編程語言進(jìn)行算法的實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行測(cè)試。