水下機(jī)器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機(jī)器人技術(shù)研究、水下機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用,是國內(nèi)最早開展水下機(jī)器人技術(shù)研發(fā),并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。研究方向包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、遙控水下機(jī)器人、收放系統(tǒng)和基礎(chǔ)理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測技術(shù)、水下探測與作業(yè)技術(shù)等。
2.代表性項(xiàng)目:研制的水下機(jī)器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學(xué)研究、海洋工程等應(yīng)用領(lǐng)域,目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、自主/ 遙控水下機(jī)器人、水下作業(yè)工具等系列實(shí)用的水下機(jī)器人技術(shù)裝備。
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):上世紀(jì)七十年代末至今,水下機(jī)器人研究室在水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多項(xiàng)全國第一,研究成果獲得多項(xiàng)國家級和省部級科技成果獎(jiǎng),包括國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)、中國科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導(dǎo)師6人。
AUV課題組介紹:
1.研究方向:深海AUV
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目和課題,是國內(nèi)深海AUV用戶的首選。
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):中國科學(xué)院科技促進(jìn)發(fā)展獎(jiǎng)、中國海洋工程咨詢協(xié)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國科學(xué)院杰出成就獎(jiǎng)等。
工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)自主水下機(jī)器人各控制功能的硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試和集成;
2.負(fù)責(zé)自主水下機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)、集成與應(yīng)用;
3.參加外場湖海試驗(yàn);參與項(xiàng)目申報(bào)論證;完成上級交代的其他工作任務(wù)。
需求專業(yè):
0808電氣工程
0809電子科學(xué)與技術(shù)
0810信息與通信工程
0811控制科學(xué)與工程
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
1.相關(guān)經(jīng)驗(yàn):具備系統(tǒng)級、組部件級研發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有水下機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2.專業(yè)技能:熟練使用Altium Designer軟件完成多層PCB電路板繪制;熟練STM32、ARM等微控制器開發(fā),具有嵌入式硬件系統(tǒng)、linux系統(tǒng)底層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;具備較好的科研文檔撰寫能力和良好的表達(dá)、溝通、協(xié)調(diào)能力;
3.其他:年齡30歲以下,身體健康;具備較強(qiáng)的工作責(zé)任心和敬業(yè)精神;能適應(yīng)長期湖海試驗(yàn)工作環(huán)境。