空間自動化技術(shù)研究室介紹:
1.研究方向:主要從事空間自動化與機(jī)器人技術(shù)研究,開展在航天、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的設(shè)備與系統(tǒng)研制工作。
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)了國家載人航天工程項(xiàng)目、嫦娥工程等國家重大專項(xiàng)及國家自然科學(xué)基金、中國科學(xué)院重要方向性項(xiàng)目等多項(xiàng)科研任務(wù),取得的研究成果為我國的航天事業(yè)做出重要貢獻(xiàn)。
工作職責(zé):
負(fù)責(zé)新型空間機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析;負(fù)責(zé)空間機(jī)器人動力學(xué)分析與運(yùn)動控制;負(fù)責(zé)空間機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目論證及申請;負(fù)責(zé)課題申請書和相關(guān)科研與技術(shù)文檔撰寫。
需求專業(yè):
080201機(jī)械制造及其自動化
080202機(jī)械電子工程
080203機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
080401精密儀器及機(jī)械
081101控制理論與控制工程
081102檢測技術(shù)與自動化裝置
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
1.熟練使用三維設(shè)計(jì)、分析和仿真軟件;
2.具有機(jī)器人動力學(xué)建模和分析、路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制、動態(tài)避障策略等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。