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崗位職責(zé)：

1．負(fù)責(zé)室內(nèi)移動機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人及隧道或叢林等環(huán)境特種機(jī)器人的3D SLAM架構(gòu)搭建；

2．負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、地圖動態(tài)更新、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代；

3．負(fù)責(zé)SLAM定位算法模塊概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫；

4．持續(xù)跟蹤前沿SLAM算法和產(chǎn)品最新進(jìn)展，結(jié)合項(xiàng)目規(guī)劃開拓創(chuàng)新。

應(yīng)聘條件：

1．碩士以上學(xué)歷，博士學(xué)歷優(yōu)先考慮

2．具有三年以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者，以及有在TRO、RAL、ICRA、IROS等期刊或頂會上發(fā)表論文者優(yōu)先；

3．有機(jī)器人、無人車、無人機(jī)等團(tuán)體比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，在公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。

任職要求：

1．理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、代數(shù)，熟悉ceres solver，g2o等優(yōu)化庫；

2．了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉常用的SLAM算法如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、FAST-LIVO、ORB-SLAM、VINS等；

3．熟悉SLAM問題中Kalman濾波、傳感器標(biāo)定、點(diǎn)云匹配、重定位、地圖動態(tài)更新、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化、三維重建等的常用算法；

4．具有豐富的C/C++、Python等編程經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Linux、ROS等。

職位福利

五險一金、定期體檢、績效獎金、帶薪年假、節(jié)日福利

職位亮點(diǎn)

發(fā)展前景好、團(tuán)隊(duì)氛圍好、崗位成長性好

公司簡介

深圳清華大學(xué)研究院智能控制與先進(jìn)制造研發(fā)中心由清華大學(xué)國家級專家梁斌教授和王學(xué)謙教授領(lǐng)銜，擁有教授三名、副教授四名、正高級工程師十余名，研發(fā)人員三十余名。中心與清華大學(xué)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)作為整體，共同承擔(dān)多項(xiàng)國家重大航空航天項(xiàng)目，曾與航天科技集團(tuán)五院、八院，成都611所等多次項(xiàng)目合作，和啟元實(shí)驗(yàn)室、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等科研事業(yè)單位達(dá)成多項(xiàng)戰(zhàn)略合作。團(tuán)隊(duì)長期從事多場景的智能機(jī)器人相關(guān)研究，在繩驅(qū)機(jī)械臂系統(tǒng)、特種輪足機(jī)器人、多模感知與智能操作、slam與導(dǎo)航、人機(jī)協(xié)同與遙操作、智能決策等多個領(lǐng)域具有良好研究基礎(chǔ)，取得了豐厚研究成果。團(tuán)隊(duì)長期致力于復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)研發(fā)等研究，開發(fā)了多套成熟的空間與地面機(jī)器人系統(tǒng)。目前，整個團(tuán)隊(duì)昂揚(yáng)奮發(fā)，正在以空間技術(shù)應(yīng)用與軍民融合場景為龍頭抓手，綜合各項(xiàng)機(jī)器人與人工智能技術(shù)，探索衛(wèi)星在軌服務(wù)、智能物流搬運(yùn)、多機(jī)協(xié)同巡檢、現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)等賽道，在國家縱向課題與橫向校企合作方向上持續(xù)發(fā)力，打造一支行業(yè)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先、市場響應(yīng)速度快、緊貼產(chǎn)業(yè)需求的實(shí)干隊(duì)伍。