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崗位職責(zé)：

1．負責(zé)室內(nèi)移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人及隧道或叢林等環(huán)境特種機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)搭建；

2．負責(zé)根據(jù)不同應(yīng)用場景對路徑規(guī)劃、避障策略、動態(tài)環(huán)境適應(yīng)等導(dǎo)航算法進行優(yōu)化迭代；

3．負責(zé)導(dǎo)航算法模塊概要設(shè)計、詳細設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫；

4．持續(xù)跟蹤前沿導(dǎo)航算法和產(chǎn)品最新進展，結(jié)合項目規(guī)劃進行創(chuàng)新應(yīng)用。

應(yīng)聘條件：

1．碩士以上學(xué)歷，博士學(xué)歷優(yōu)先考慮；

2．具有一年以上導(dǎo)航方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗者，以及有在TRO、RAL、ICRA、IROS等期刊或頂會上發(fā)表論文者優(yōu)先；

3．有機器人、無人車、無人機等團體比賽經(jīng)驗者優(yōu)先，在公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。

任職要求：

1．理論基礎(chǔ)扎實，熟悉機器人學(xué)、控制理論、凸優(yōu)化等；

2．了解導(dǎo)航的基礎(chǔ)原理，熟悉常用的路徑規(guī)劃算法如A*、Dijkstra、RRT*；

3．熟悉常用的運動規(guī)劃算法如MPC、DWA等，熟練使用數(shù)值優(yōu)化求解器如IPOPT、SNOPT、Gurobi等。

4．有輪式、履帶式、足式、無人機等實物平臺導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；

5．具有豐富的C/C++、Python等編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、ROS等。

職位福利

五險一金、定期體檢、績效獎金、帶薪年假、節(jié)日福利

職位亮點

發(fā)展前景好、團隊氛圍好、崗位成長性好

公司簡介

深圳清華大學(xué)研究院智能控制與先進制造研發(fā)中心由清華大學(xué)國家級專家梁斌教授和王學(xué)謙教授領(lǐng)銜，擁有教授三名、副教授四名、正高級工程師十余名，研發(fā)人員三十余名。中心與清華大學(xué)實驗室團隊作為整體，共同承擔(dān)多項國家重大航空航天項目，曾與航天科技集團五院、八院，成都611所等多次項目合作，和啟元實驗室、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等科研事業(yè)單位達成多項戰(zhàn)略合作。團隊長期從事多場景的智能機器人相關(guān)研究，在繩驅(qū)機械臂系統(tǒng)、特種輪足機器人、多模感知與智能操作、slam與導(dǎo)航、人機協(xié)同與遙操作、智能決策等多個領(lǐng)域具有良好研究基礎(chǔ)，取得了豐厚研究成果。團隊長期致力于復(fù)雜機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)研發(fā)等研究，開發(fā)了多套成熟的空間與地面機器人系統(tǒng)。目前，整個團隊昂揚奮發(fā)，正在以空間技術(shù)應(yīng)用與軍民融合場景為龍頭抓手，綜合各項機器人與人工智能技術(shù)，探索衛(wèi)星在軌服務(wù)、智能物流搬運、多機協(xié)同巡檢、現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)等賽道，在國家縱向課題與橫向校企合作方向上持續(xù)發(fā)力，打造一支行業(yè)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先、市場響應(yīng)速度快、緊貼產(chǎn)業(yè)需求的實干隊伍。