崗位職責(zé):
1、設(shè)計、開發(fā)和維護高效的感知算法,包括但不限于目標(biāo)檢測、分類、跟蹤和語義分割。
2、實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取和數(shù)據(jù)融合。
3、根據(jù)車輛系統(tǒng)性能和實際路況數(shù)據(jù),調(diào)整和優(yōu)化感知算法。
4、設(shè)計和執(zhí)行測試計劃,包括模塊測試、集成測試和在實車上的測試。
5、與項目團隊成員協(xié)作,包括硬件工程師、控制系統(tǒng)工程師和測試工程師,確保感知系統(tǒng)與車輛其他系統(tǒng)的有效集成。
6、分析系統(tǒng)性能,識別潛在問題并提供有效解決方案。
7、準(zhǔn)備技術(shù)文檔,包括設(shè)計說明、測試報告和操作指南。
8、確保感知軟件遵守相關(guān)的法律法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,專業(yè)涵蓋計算機科學(xué)、電子工程、機器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域。
2、精通C++或Python編程,具備良好的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識。
3、深入理解計算機視覺和機器學(xué)習(xí)原理,具有實際應(yīng)用這些原理解決問題的經(jīng)驗。
4、熟悉深度學(xué)習(xí)框架,如TensorFlow、PyTorch等。
5、對激光雷達、雷達、攝像頭等自動駕駛常用傳感器的工作原理有深入了解。
6、具備傳感器數(shù)據(jù)處理、融合和解釋的實踐經(jīng)驗。
7、具有在自動駕駛感知、圖像處理或相關(guān)領(lǐng)域的工作或研究經(jīng)驗。
8、有成功實施至少一個相關(guān)項目的歷史,如自動駕駛感知模塊或機器人視覺系統(tǒng)。
9、能夠分析和解決復(fù)雜的技術(shù)問題,具有優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)和流程的能力。
10、持續(xù)學(xué)習(xí)和跟進最新的自動駕駛技術(shù)和行業(yè)趨勢。