雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法定位算法路徑規(guī)劃機(jī)器避障導(dǎo)航定位C/C++Python自動駕駛智能機(jī)器人
崗位職責(zé):
1、開發(fā)和優(yōu)化車輛定位算法，確保在各種環(huán)境下都能準(zhǔn)確地定位車輛。
2、實(shí)現(xiàn)定位算法為高效的軟件模塊，確保它們能夠在車輛的嵌入式系統(tǒng)中實(shí)時(shí)運(yùn)行。
3、集成和融合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，以提高定位系統(tǒng)的精度和魯棒性。
4、設(shè)計(jì)和執(zhí)行測試計(jì)劃，包括仿真測試和實(shí)車測試，來驗(yàn)證定位系統(tǒng)的效果。
5、根據(jù)測試反饋優(yōu)化算法性能，確保定位系統(tǒng)在各種駕駛場景下均能可靠工作。
6、分析和解決定位系統(tǒng)中出現(xiàn)的技術(shù)問題。
7、編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，記錄定位算法的設(shè)計(jì)決策、測試結(jié)果和操作指南。
8、確保定位系統(tǒng)遵守所有相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，專業(yè)涵蓋計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、地理信息系統(tǒng)（GIS）、測繪科學(xué)、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域；
2、精通一種或多種編程語言，如C++、Python或Java，以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的開發(fā)。
3、深入理解全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性測量單元（IMU）、輪速傳感器和其他定位傳感器的工作原理。
4、熟練掌握多傳感器融合技術(shù)，如卡爾曼濾波（包括擴(kuò)展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波）、粒子濾波等，用于提高定位的準(zhǔn)確性和可靠性。
5、能夠設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化復(fù)雜的定位算法。
6、有使用地圖和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛定位的經(jīng)驗(yàn)。
7、熟悉軟件開發(fā)的工具和實(shí)踐，包括版本控制系統(tǒng)（如Git）、持續(xù)集成和自動化測試。
8、能夠分析大量數(shù)據(jù)來識別定位系統(tǒng)的問題，并提出改進(jìn)措施。
9、良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，能夠與跨職能團(tuán)隊(duì)（如感知、規(guī)劃和控制工程師）有效交流。
10、能夠管理任務(wù)，并確保按時(shí)交付高質(zhì)量的工作成果。
11、跟蹤自動駕駛領(lǐng)域，特別是定位技術(shù)的最新發(fā)展和趨勢。
工作地點(diǎn)
北路智控軟件谷研發(fā)中心
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優(yōu)瑪軟件
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南京北路智控科技股份有限公司
南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年，位于南京市江寧濱江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，注冊資金13152.174萬人民幣，專注于自動化、信息化、智能化礦山行業(yè)自主研發(fā)14年，專業(yè)為礦井提供系列智能礦山系統(tǒng)及智能化礦井綜合解決方案，業(yè)務(wù)范圍涵蓋智能礦井整體方案設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)、銷售與售后服務(wù)等方面，產(chǎn)品涉及傳感采集、數(shù)據(jù)傳輸、分析處理、協(xié)同控制等智能化礦井多個(gè)領(lǐng)域。公司始終堅(jiān)持“被需要”的企業(yè)價(jià)值理念，持續(xù)創(chuàng)新，致力于為提升我國煤炭工業(yè)信息化、智能化建設(shè)水平提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
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