雇員點評標(biāo)簽
職位描述
C++TensorFlowPyTorchROS預(yù)測算法機(jī)器學(xué)習(xí)算法自動駕駛gitlinuxShell
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)預(yù)測算法的設(shè)計與開發(fā)，包括但不僅限于：
1、基于學(xué)習(xí)的多智能體軌跡與行為預(yù)測算法研究，通過大量有價值的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)行為規(guī)律進(jìn)行預(yù)測，以達(dá)到預(yù)測自車周圍一定范圍內(nèi)的目標(biāo)未來數(shù)秒的行為，從而保證自動駕駛車輛的安全與舒適運(yùn)行；
2、基于輕地圖場景下的多智能體軌跡預(yù)測算法研究，通過自車周圍環(huán)境并結(jié)合歷史幀信息進(jìn)行目標(biāo)車輛的行為與軌跡預(yù)測；
3、基于規(guī)則的軌跡預(yù)測與軌跡處理算法研究
任職要求:
1、人工智能、計算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，至少1年以上相關(guān)經(jīng)驗，優(yōu)秀者可適當(dāng)放寬條件；
2、扎實的工程實踐能力，熟練掌握Linux、shell、git、C++等相關(guān)工具與計算機(jī)編程語言；
3、對深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)知識有深入的了解，Pytorch, TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架的使用
4、熟悉預(yù)測相關(guān)的算法，如：VectorNet、TNT、DenseTNT, LaneGCN, QcNet, mmTransformer
等；
5、有自動駕駛經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
北路智控軟件谷研發(fā)中心B座10-11層
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郭女士/HR
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南京北路智控科技股份有限公司
南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年，位于南京市江寧濱江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，注冊資金13152.174萬人民幣，專注于自動化、信息化、智能化礦山行業(yè)自主研發(fā)14年，專業(yè)為礦井提供系列智能礦山系統(tǒng)及智能化礦井綜合解決方案，業(yè)務(wù)范圍涵蓋智能礦井整體方案設(shè)計、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)、銷售與售后服務(wù)等方面，產(chǎn)品涉及傳感采集、數(shù)據(jù)傳輸、分析處理、協(xié)同控制等智能化礦井多個領(lǐng)域。公司始終堅持“被需要”的企業(yè)價值理念，持續(xù)創(chuàng)新，致力于為提升我國煤炭工業(yè)信息化、智能化建設(shè)水平提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
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