崗位職責:
1、負責公司挖掘機械智能駕駛系統(tǒng)的設(shè)計、優(yōu)化、技術(shù)支持工作;
2、負責基于攝像頭、激光雷達等多傳感器融合的融合感知算法開發(fā)、調(diào)試與應(yīng)用,對物料進行建模及目標檢測;
3、負責挖掘機任務(wù)自主決策與運動軌跡規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計、算法開發(fā),實現(xiàn)挖掘機自主決策作業(yè);
任職要求:
1、學歷:本科及以上;
2、專業(yè):自動化,計算機,車輛工程,AI,航空宇航,電子等專業(yè);
3、工作經(jīng)驗:具有3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗,有機器人、無人機、汽車自動駕駛等研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、熟悉Linux和ROS,熟練掌握C++\Python等開發(fā)語言,具有ROS下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗;
5、熟練掌握slam建模、深度學習、目標檢測、多種路徑規(guī)劃算法等。
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