崗位要求:
面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車決策與規(guī)劃增強(qiáng)訓(xùn)練的高價(jià)值場景路側(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)建技術(shù)研究;
面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車感知模型與算法增強(qiáng)訓(xùn)練的高價(jià)值場景路側(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)建技術(shù)研究。
職位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,博士優(yōu)先;車輛工程、計(jì)算機(jī)、通信、電子、控制或者相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2、具有自動(dòng)駕駛感知、行為決策、路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃等算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)的經(jīng)驗(yàn);
3.熟悉車輛動(dòng)力學(xué)理論,熟悉車輛控制系統(tǒng)(CC、ACC、ESC、EPS等)技術(shù);
4、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺/強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人/自動(dòng)駕駛等研究方向;
5、掌握常見的機(jī)器學(xué)習(xí)算法原理,并具備端到端開發(fā)能力;
6、熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,熟悉CNN、RNN等深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),至少掌握一種深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch、Tensorflow等);
7、具備扎實(shí)的編程能力,至少掌握C++或Python一種編程語言,熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)模式;
8、熟悉linux環(huán)境開發(fā)。
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