【崗位職責(zé)】
1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā):負(fù)責(zé)??控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括姿態(tài)控制、軌跡跟蹤、避障等。設(shè)計(jì)硬件電路,包括傳感器集成、執(zhí)?器驅(qū)動(dòng)等。開(kāi)發(fā)嵌?式軟件,實(shí)現(xiàn)??控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)?。控制對(duì)象的數(shù)學(xué)建模仿真及模型參數(shù)辨識(shí)
2.系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證:進(jìn)?地?和空中的??測(cè)試,驗(yàn)證系統(tǒng)的性能和可靠性。分析測(cè)試數(shù)據(jù),優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)。
3.系統(tǒng)維護(hù)與升級(jí):跟蹤??機(jī)技術(shù)的發(fā)展,不斷改進(jìn)系統(tǒng)性能。解決系統(tǒng)故障,保障??機(jī)的安全運(yùn)?。
【核心職責(zé)】
1.確保無(wú)人機(jī)的飛行安全穩(wěn)定:設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行。
2.實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主飛行
3.開(kāi)發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)自主起飛、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的控制算法,
4.通過(guò)算法優(yōu)化,提高無(wú)人機(jī)的飛行效率和靈敏度。優(yōu)化無(wú)人機(jī)的飛行性能
【任職要求】
1.學(xué)歷:985/211本科及以上學(xué)歷,碩博優(yōu)先。航空航天、飛行器、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識(shí): 具備扎實(shí)的控制理論、信號(hào)處理、嵌入式系統(tǒng)等專業(yè)知識(shí)
3.軟件技能:熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言,以及各種嵌入式開(kāi)發(fā)工具。
4.工作經(jīng)驗(yàn): 具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,例如在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域從事過(guò)飛行控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作。
5.英語(yǔ)能力: 具備良好的英語(yǔ)讀寫能力,能夠查閱外文資料。
6.溝通能力: 具有良好的溝通能力,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)行有效溝通
【內(nèi)容補(bǔ)充】
1、工作時(shí)間朝九晚六,午休12-13.30,雙休,節(jié)假日正常休;
2、入職購(gòu)買五險(xiǎn)一金,提供食宿;