職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)激光slam算法的研發(fā)和優(yōu)化，編寫高質(zhì)量代碼；2、參與自主導(dǎo)航系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，確保SLAM算法與系統(tǒng)的其他部分（如感知、規(guī)劃、控制等）有效集成；
3、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)的前期調(diào)研、開發(fā)與在實(shí)際項(xiàng)目上的部署、落地。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉SLAM相關(guān)算法，有實(shí)際項(xiàng)目產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟悉Cartographer、LOAM等主流的SLAM開源系統(tǒng)，對(duì)至少其中一個(gè)框架有過(guò)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
4、有較好的 C/C++語(yǔ)言編程功底，熟悉 LINUX 平臺(tái)和 ROS 系統(tǒng)架構(gòu)；
5、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗(yàn)，掌握傳感器標(biāo)定方法；
6、熟悉圖優(yōu)化工具，gtsam,g2o,ceres 等；
7、熟悉導(dǎo)航相關(guān)傳感器特性（GNSS、IMU、相機(jī)、輪速計(jì)等），掌握組合導(dǎo)航融合算法，有組合導(dǎo)航或者高精定位相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、踏實(shí)認(rèn)真，刻苦鉆研，具備獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力和良好的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。
2、熟悉SLAM相關(guān)算法，有實(shí)際項(xiàng)目產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟悉Cartographer、LOAM等主流的SLAM開源系統(tǒng)，對(duì)至少其中一個(gè)框架有過(guò)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
4、有較好的 C/C++語(yǔ)言編程功底，熟悉 LINUX 平臺(tái)和 ROS 系統(tǒng)架構(gòu)；
5、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗(yàn)，掌握傳感器標(biāo)定方法；
6、熟悉圖優(yōu)化工具，gtsam,g2o,ceres 等；
7、熟悉導(dǎo)航相關(guān)傳感器特性（GNSS、IMU、相機(jī)、輪速計(jì)等），掌握組合導(dǎo)航融合算法，有組合導(dǎo)航或者高精定位相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、踏實(shí)認(rèn)真，刻苦鉆研，具備獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力和良好的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。
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工作地點(diǎn)
中信重工開誠(chéng)智能裝備有限公司
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職位發(fā)布者
張文姝/人事經(jīng)理
立即溝通
中信重工開誠(chéng)智能
中信重工開誠(chéng)智能裝備有限公司，是世界最大的礦業(yè)裝備和水泥裝備制造企業(yè)--中信重工機(jī)械股份有限公司的控股子公司。公司始于1991年，前身為唐山開誠(chéng)電控設(shè)備集團(tuán)有限公司，是國(guó)內(nèi)知名的集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的智能裝備制造企業(yè)，擁有傳動(dòng)，自動(dòng)化，特種機(jī)器人，傳感器四大系列200余種產(chǎn)品，覆蓋煤炭、礦山、石化、冶金、電力、軍工、消防、救援、水利、燃?xì)狻⑹姓ㄔO(shè)等眾多領(lǐng)域。從中國(guó)第一套多功能礦井提升信號(hào)系統(tǒng)到中國(guó)第一臺(tái)礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器，公司擁有20余項(xiàng)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)產(chǎn)品、100余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)專利，中國(guó)唯一的國(guó)家級(jí)特種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、大型高壓4MW傳動(dòng)產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室、博士后工作站、院士工作站以及省級(jí)技術(shù)中心。作為中國(guó)最早研制特種機(jī)器人的企業(yè)之一，公司在中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上創(chuàng)造多項(xiàng)第一，多項(xiàng)核心技術(shù)持有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，尤其是基于特殊工礦和高危環(huán)境下的工業(yè)特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，已成為中國(guó)產(chǎn)品線最全的特種機(jī)器人研發(fā)制造基地。產(chǎn)品涵蓋履帶式機(jī)器人平臺(tái)、水下機(jī)器人平臺(tái)、巡檢機(jī)器人平臺(tái)、管道機(jī)器人平臺(tái)、鉆孔探測(cè)機(jī)器人平臺(tái)五大系列，涉及多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人是唯一獲得國(guó)家安標(biāo)證和防爆證的井下偵測(cè)救援機(jī)器人。福利待遇：本公司提供五險(xiǎn)二金，雙休，工作餐，以及年終獎(jiǎng)、帶薪年休假等福利。現(xiàn)誠(chéng)招各專業(yè)精英的加入，我們將為您提供完善的社會(huì)保障、優(yōu)越的薪資福利及廣闊的發(fā)展平臺(tái)和多種晉升渠道，助您實(shí)現(xiàn)人生夢(mèng)想，創(chuàng)造人生價(jià)值。注：請(qǐng)應(yīng)聘者在發(fā)送簡(jiǎn)歷后敬候佳音，我們將在兩周內(nèi)跟您聯(lián)系。要是逾期未聯(lián)系您，說(shuō)明您的經(jīng)歷可能暫時(shí)與該職位不相匹配，但所有簡(jiǎn)歷將會(huì)放入我公司人才庫(kù)。感謝每一位關(guān)注我公司的先生、女士。
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