崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的研發(fā)與底層控制軟件的開發(fā)、機(jī)器人算法開發(fā),包括但不限于運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃、力控、工藝算法等;
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動控制與規(guī)劃算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)自主操作抓取功能;
3、設(shè)計(jì)和開發(fā)自動化設(shè)備的控制軟件,包括運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)處理和用戶界面;
4、與機(jī)械和電氣工程師合作,確保軟件與硬件可以無縫集成;
崗位要求:
1、機(jī)器人、機(jī)械自動化、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握C++/Python編程語言,有g(shù)ithub或gitlab開源項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、熟練應(yīng)用Linux系統(tǒng),有ROS系統(tǒng)下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
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