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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的研發(fā)與底層控制軟件的開(kāi)發(fā)、機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)，包括但不限于運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃、力控、工藝算法等；
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制與規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)自主操作抓取功能；
3、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)自動(dòng)化設(shè)備的控制軟件，包括運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理和用戶(hù)界面；
4、與機(jī)械和電氣工程師合作，確保軟件與硬件可以無(wú)縫集成；
任職要求：
1、機(jī)器人、機(jī)械自動(dòng)化、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握C++/Python編程語(yǔ)言，有g(shù)ithub或gitlab開(kāi)源項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟練應(yīng)用Linux系統(tǒng)，有ROS系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、熟悉機(jī)器人靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)，了解控制理論。