崗位職責(zé):
1. 負責(zé)公司機器人項目的系統(tǒng)需求分析、控制方案設(shè)計、電機控制策略及算法的設(shè)計與實現(xiàn),涉及機器人運動控制、傳感器融合、電機控制,注重響應(yīng)實時性,可靠性,以及容錯機制設(shè)計;
2. 負責(zé)構(gòu)建設(shè)備信號采集、計算處理、執(zhí)行部件實時控制系統(tǒng),涉及各器件及功能模塊的接口與驅(qū)動、通訊、控制算法實現(xiàn)與優(yōu)化;
3. 負責(zé)控制系統(tǒng)電路硬件設(shè)計、電氣原理圖繪制、電子器件選型,PCB Layout,投產(chǎn)及硬件測試調(diào)試;
4. 負責(zé)電機控制算法及其實現(xiàn),完成基于控制器的軟件代碼編程、調(diào)試;
5. 負責(zé)生產(chǎn)過程中相關(guān)外購件選型、加工的技術(shù)聯(lián)系與溝通;
6. 負責(zé)生產(chǎn)過程中樣機生產(chǎn)指導(dǎo)或監(jiān)造,樣機安裝、調(diào)試、使用維護指導(dǎo)及現(xiàn)場試驗;
任職要求:
1. 5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,專科科及以上學(xué)歷,自動化、控制科學(xué)與工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè);
2. 具有獨立設(shè)計非標產(chǎn)品經(jīng)歷,熟悉自動控制原理、運動控制系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、機器人控制,電機控制等相關(guān)理論知識;
3. 扎實的模電、數(shù)電、單片機、C語言基礎(chǔ);熟悉嵌入式開發(fā)流程,熟悉常見嵌入式體系架構(gòu),熟悉嵌入式電路板設(shè)計和開發(fā)流程;有控制器硬件設(shè)計方面經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 熟悉電機控制算法,精通PID控制算法思想,具有電機控制軟件編寫與調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 熟悉仿真、測試、質(zhì)控流程,有機器人類產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 擅長思考,擅長解決問題,工作認真負責(zé),能適應(yīng)短期出差;
職位福利:周末雙休、五險一金、績效獎金、帶薪年假、朝九晚五、出差補貼