職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法智能飛行器MATLABC++
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制相關(guān)算法開發(fā)，包括固定翼和多旋翼飛行控制算法開發(fā)。
2.負(fù)責(zé)無人機(jī)集群調(diào)度及編隊(duì)控制算法開發(fā)。
任職要求：
1.飛行力學(xué)、自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專業(yè)碩士畢業(yè)生，或有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者。
2.掌握飛行力學(xué)、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計(jì)、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識(shí)。
3.熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、自適應(yīng)控制、滑膜控制等，具有相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障檢測(cè)、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法，具有相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5.熟悉無人機(jī)編隊(duì)控制方法，包括隊(duì)形控制、障礙物規(guī)避、任務(wù)協(xié)同等相關(guān)理論和方法，具有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
6.熟練掌握Matlab/Simulink，對(duì)C/C++有一定的編程經(jīng)驗(yàn)。
7.工作有熱情，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能獨(dú)立完成任務(wù)。
工作地點(diǎn)
成都市高新區(qū)天府五街200號(hào)菁蓉國(guó)際廣場(chǎng)3A-8F
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職位發(fā)布者
胡小亮/人力資源
立即溝通
成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱“縱橫股份”，股票代碼：688070）創(chuàng)立于 2010年，系高新技術(shù)企業(yè)，總部位于成都市高新區(qū)。縱橫股份專注于工業(yè)無人機(jī)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)，致力于為客戶提供智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、工具化的工業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)。公司以垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)為核心產(chǎn)品，目前擁有CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)，最大起飛重量涵蓋6.8~105千克，航時(shí)覆蓋1~8小時(shí)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于測(cè)繪與地理信息、巡檢、安防監(jiān)控、應(yīng)急等領(lǐng)域。主要客戶包括國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心、各省市測(cè)繪院、國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、中國(guó)地震局、中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院等知名企事業(yè)單位及科研院所。目前，公司占國(guó)內(nèi)垂直起降固定翼無人機(jī)市場(chǎng)份額 50%以上。公司秉持“技術(shù)創(chuàng)新、航空品質(zhì)、客戶至上”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“以客戶為中心、以?shī)^斗者為本”的價(jià)值觀，專注于垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)及配套產(chǎn)品的開發(fā)，同時(shí)緊密結(jié)合5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)應(yīng)用，不斷定義與拓展工業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，致力于成為全球領(lǐng)先的工業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)提供商和服務(wù)商，讓無人機(jī)成為行業(yè)基礎(chǔ)工具。公司堅(jiān)持活力、務(wù)實(shí)、快樂的企業(yè)文化，提供具備競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬福利待遇，真誠(chéng)期待您的加入！
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