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職位名稱：控制算法工程師

需求人數(shù)：3人

專業(yè)要求：飛行力學(xué)、自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專業(yè)

學(xué)歷要求：碩士

工作地點(diǎn)：成都

工作職責(zé)：

運(yùn)動(dòng)控制方向：

1、負(fù)責(zé)固定翼、多旋翼運(yùn)動(dòng)控制律設(shè)計(jì)及開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)固定翼、旋翼動(dòng)力學(xué)建模及仿真模型搭建；

3、組織完成算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、優(yōu)化和飛行驗(yàn)證；

4、負(fù)責(zé)部門產(chǎn)品問題分析及解決，完成相關(guān)數(shù)據(jù)分析、優(yōu)化方案設(shè)計(jì)和程序開發(fā)；

5、負(fù)責(zé)相關(guān)算法和技術(shù)的文獻(xiàn)、專利、市場(chǎng)競(jìng)品的跟蹤調(diào)研。

制導(dǎo)控制方向：

1、負(fù)責(zé)固定翼、多旋翼制導(dǎo)控制算法設(shè)計(jì)及開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)無人機(jī)編隊(duì)控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；

3、負(fù)責(zé)編隊(duì)隊(duì)形控制、協(xié)同避障、協(xié)同搜索等算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；

4、組織完成算法的實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、優(yōu)化和飛行驗(yàn)證；

5、負(fù)責(zé)相關(guān)算法和技術(shù)的文獻(xiàn)、專利、市場(chǎng)競(jìng)品的跟蹤調(diào)研。

任職要求：

1、熟悉固定翼、旋翼控制方法，包括PID、LQR、自適應(yīng)控制、滑膜控制、多旋翼故障檢測(cè)、控制分配與重構(gòu)等，具有相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。（運(yùn)動(dòng)控制方向）；

2、熟悉無人機(jī)編隊(duì)控制算法設(shè)計(jì)，包括隊(duì)形控制、編隊(duì)避障、航路規(guī)劃、任務(wù)分配與協(xié)同等算法的設(shè)計(jì)與仿真。（制導(dǎo)控制方向）；

3、熟練掌握Matlab/Simulink，對(duì)C/C++有一定的編程經(jīng)驗(yàn)；

4、工作有熱情，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能獨(dú)立完成任務(wù)。