職位描述
導航算法定位算法導航定位路徑規(guī)劃RTK卡爾曼濾波C/C++
職位名稱：定位算法工程師
需求人數(shù)：1人
專業(yè)要求：計算機、電子信息技術、自動化等相關專業(yè)
學歷要求：碩士
工作地點：成都
工作職責：
1、參與無人機自主定位技術方案設計，定位算法調(diào)研、設計及開發(fā)；
2、針對公司無人機產(chǎn)品和應用場景，參與對自主定位算法進行改進和優(yōu)化；
3、負責研究和優(yōu)化基于不同傳感器，包括可見光、激光雷達、熱紅外等的定位算法，并應用到公司無人機產(chǎn)品中；
4、負責研究和設計多傳感器融合或非線性優(yōu)化框架，融合自主定位信息、IMU和GPS等數(shù)據(jù)，提升無人機定位導航的魯棒性；
5、負責研究、設計和實現(xiàn)無人機在衛(wèi)星定位失效時利用自主定位迫降或返航的應用邏輯；
任職要求：
1、熟練掌握VSLAM/VO/VIO至少2個經(jīng)典框架；
2、熟練掌握Linux平臺C/C++開發(fā)環(huán)境和工具；
3、掌握OpenCV、PCL、ROS、Eigen；
4、熟練掌握常見的圖像處理、多視幾何算法；
5、具備良好的學習能力和溝通能力。
工作地點
菁蓉匯6A-7F
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成都縱橫自動化技術股份有限公司
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職位發(fā)布者
胡小亮/人力資源
立即溝通
成都縱橫自動化技術股份有限公司成都縱橫自動化技術股份有限公司（簡稱“縱橫股份”，股票代碼：688070）創(chuàng)立于 2010年，系高新技術企業(yè)，總部位于成都市高新區(qū)。縱橫股份專注于工業(yè)無人機相關產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務，致力于為客戶提供智能化、標準化、工具化的工業(yè)無人機系統(tǒng)。公司以垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)為核心產(chǎn)品，目前擁有CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)，最大起飛重量涵蓋6.8~105千克，航時覆蓋1~8小時，產(chǎn)品廣泛應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監(jiān)控、應急等領域。主要客戶包括國家基礎地理信息中心、各省市測繪院、國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、中國地震局、中國飛行試驗研究院等知名企事業(yè)單位及科研院所。目前，公司占國內(nèi)垂直起降固定翼無人機市場份額 50%以上。公司秉持“技術創(chuàng)新、航空品質、客戶至上”的經(jīng)營理念，堅持“以客戶為中心、以奮斗者為本”的價值觀，專注于垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)及配套產(chǎn)品的開發(fā)，同時緊密結合5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術應用，不斷定義與拓展工業(yè)無人機的應用場景，致力于成為全球領先的工業(yè)無人機系統(tǒng)提供商和服務商，讓無人機成為行業(yè)基礎工具。公司堅持活力、務實、快樂的企業(yè)文化，提供具備競爭力的薪酬福利待遇，真誠期待您的加入！
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