職位描述
C++
崗位職責：
1. 根據項目需求，獨立或主導完成多旋翼無人機飛行控制與制導相關算法方案設計，程序開發(fā)、測試、優(yōu)化。
2. 輔助項目設計過程專利申請的相關工作，如技術交底文檔編制、外部溝通協作等。
任職資格：
1. 本科及以上學歷，飛行力學、自動化、控制工程等相關專業(yè)，有相關工作經驗者優(yōu)先。
2. 掌握飛行力學、經典控制理論和現代控制理論、狀態(tài)估計、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等專業(yè)知識。
3. 熟練掌握常用工具軟件，有一定的C/C++開發(fā)經驗。
4. 具備良好的英文文獻閱讀能力，有較強的邏輯分析和推理能力。
5. 以下條件，至少滿足一條:：
(1) 熟悉多旋翼控制方法，包括PID控制、ADRC控制、模型預測控制、參考模型控制、控制分配與重構等相關理論和方法，具有相關項目開發(fā)經驗。
(2) 熟悉常用制導方法，包括比例導引、L1非線性制導等，具有相關項目開發(fā)經驗。
(3) 熟悉航跡規(guī)劃方法，包括局部路徑規(guī)劃和全局路徑規(guī)劃，具有相關項目開發(fā)經驗。
(4) 熟悉雷達避障方法，對雷達數據處理和避障控制方法有相關項目開發(fā)經驗。
6. 具備獨立思考的能力，責任心強、不懼挑戰(zhàn)、能主動解決問題、敢于并善于創(chuàng)新設計。
工作地點
鵬飛科技園
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職位發(fā)布者
胡小亮/人力資源
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成都縱橫自動化技術股份有限公司成都縱橫自動化技術股份有限公司（簡稱“縱橫股份”，股票代碼：688070）創(chuàng)立于 2010年，系高新技術企業(yè)，總部位于成都市高新區(qū)。縱橫股份專注于工業(yè)無人機相關產品的研發(fā)、生產、銷售及服務，致力于為客戶提供智能化、標準化、工具化的工業(yè)無人機系統。公司以垂直起降固定翼無人機系統為核心產品，目前擁有CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼無人機系統，最大起飛重量涵蓋6.8~105千克，航時覆蓋1~8小時，產品廣泛應用于測繪與地理信息、巡檢、安防監(jiān)控、應急等領域。主要客戶包括國家基礎地理信息中心、各省市測繪院、國家電網、南方電網、中國地震局、中國飛行試驗研究院等知名企事業(yè)單位及科研院所。目前，公司占國內垂直起降固定翼無人機市場份額 50%以上。公司秉持“技術創(chuàng)新、航空品質、客戶至上”的經營理念，堅持“以客戶為中心、以奮斗者為本”的價值觀，專注于垂直起降固定翼無人機系統及配套產品的開發(fā)，同時緊密結合5G、人工智能、大數據等技術應用，不斷定義與拓展工業(yè)無人機的應用場景，致力于成為全球領先的工業(yè)無人機系統提供商和服務商，讓無人機成為行業(yè)基礎工具。公司堅持活力、務實、快樂的企業(yè)文化，提供具備競爭力的薪酬福利待遇，真誠期待您的加入！
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