崗位職責(zé):
1.嵌入式軟件開發(fā);
2.負(fù)責(zé)相關(guān)控制算法完善及程序編寫;
3.負(fù)責(zé)控制器的安裝調(diào)試與性能測試等工作;
4.根據(jù)要求書寫規(guī)范的編程手冊,調(diào)試報告等文檔;
5. 上級交代的其他任務(wù)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動化、自動控制、電氣工程等專業(yè),碩士優(yōu)先;
2、3年以上經(jīng)驗,精通Matlab-Simulink,C/C++語言編程,熟悉MCU,如STM32、DSP、英飛凌者優(yōu)先。具有堅實的電機控制理論基礎(chǔ)和實際經(jīng)驗;
3、掌握C/匯編語言、數(shù)值分析軟件算法的仿真分析、對弱磁算法有深入了解者優(yōu)先考慮
4、3年以上無刷/伺服電機(BLDC、PMSM)控制器開發(fā)經(jīng)驗,熟悉PID控制原理,能夠熟練掌握PID參數(shù)的調(diào)試方法優(yōu)先;熟悉各類電機參數(shù)及仿真。
5、精通永磁同步電機,無刷直流電機的硬件結(jié)構(gòu),驅(qū)動原理等;對機器人伺服驅(qū)動器有深入了解。
6、對 SPI IIC, UART , CAN , BLE , BOOTLOAD,MODBUS熟悉;
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