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職位描述：

1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能，包括足式機(jī)器人；

2、 負(fù)責(zé)以抓取/組裝為任務(wù)的機(jī)械臂運(yùn)動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃等算法開發(fā)、調(diào)試與部署；

3、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向，并進(jìn)行根本性的創(chuàng)新。

4、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、自動控制、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)，2年以上機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品運(yùn)動控制算法工作項目經(jīng)驗優(yōu)先 ；

2、具有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗，熟悉機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計和最優(yōu)控制 ；

3、具有腿足式機(jī)器人算法、模型預(yù)測控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和ROS實踐經(jīng)驗者優(yōu)先；

4、具備在模擬環(huán)境（MuJoCo/Gazebo/Isaac SIM/Isaac Gym等）中進(jìn)行開發(fā)和測試的能力；

5、扎實的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)；

6、對機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、傳感器、電機(jī)、關(guān)節(jié)和控制技術(shù)有一定了解；

7、具有機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、力感知、力控制、碰撞檢測等算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；

8、具備學(xué)習(xí)新知識、讀論文的能力，思維靈活 ；

9、具有較好的團(tuán)隊管理和溝通協(xié)調(diào)能力，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。