職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法導(dǎo)航定位VSLAM卡爾曼濾波
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)局部、全局導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試;
2.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同飛行策略算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試;
3.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試;
4.負(fù)責(zé)智能無(wú)人機(jī)集群算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試。
任職要求：
1.熟悉路徑規(guī)劃算法的相關(guān)知識(shí);
2.有全覆蓋地圖搜索、最優(yōu)路徑搜索的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉航路規(guī)劃算法、最優(yōu)路徑算法;
3.熟悉無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同任務(wù)分配算法，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.熟悉MATLAB/Simulink、C++/Python等編程語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)，理解ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境;
5.有無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，博士?jī)?yōu)先。
1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)局部、全局導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試;
2.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同飛行策略算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試;
3.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試;
4.負(fù)責(zé)智能無(wú)人機(jī)集群算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試。
任職要求：
1.熟悉路徑規(guī)劃算法的相關(guān)知識(shí);
2.有全覆蓋地圖搜索、最優(yōu)路徑搜索的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉航路規(guī)劃算法、最優(yōu)路徑算法;
3.熟悉無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同任務(wù)分配算法，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.熟悉MATLAB/Simulink、C++/Python等編程語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)，理解ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境;
5.有無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，博士?jī)?yōu)先。
工作地點(diǎn)
杭州云箭智融信息技術(shù)有限公司
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杭州睿麗科技有限公司
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宋女士/人力資源管理
立即溝通
湖南云箭集團(tuán)有限公司湖南云箭集團(tuán)有限公司是中國(guó)兵器裝備集團(tuán)有限公司航空彈藥研究院，也是我國(guó)兩大航空Z(yǔ)D研制生產(chǎn)總體單位之一，致力于我軍各類空地精確打擊制導(dǎo)DY、智能DY、先進(jìn)DD戰(zhàn)斗部與高功率WB武器等主戰(zhàn)裝備研發(fā)與生產(chǎn)，空軍主戰(zhàn)裝備中精度最高、威力最大、作戰(zhàn)使用最靈活、滑翔飛行距離最遠(yuǎn)的精確制導(dǎo)武器均由企業(yè)研制。企業(yè)前身為1890年清朝湖廣總督張之洞創(chuàng)辦的漢陽(yáng)兵工廠，迄今已有132年歷史，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心，國(guó)防科技工業(yè)企業(yè)技術(shù)中心，在武器裝備策劃與研發(fā)、導(dǎo)航與制導(dǎo)控制系統(tǒng)研發(fā)、軍用軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試等專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有國(guó)家級(jí)技術(shù)中心2個(gè)、省部級(jí)技術(shù)中心9個(gè)及博士后科研工作站等多個(gè)科研創(chuàng)新平臺(tái)，獲省部級(jí)科技成果近百項(xiàng)。企業(yè)始終堅(jiān)持“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈，圍繞創(chuàng)新鏈打造產(chǎn)業(yè)鏈”的發(fā)展思路，重點(diǎn)培育和發(fā)展了以增材制造、低成本MEMS導(dǎo)控產(chǎn)品等為代表的科技型新興產(chǎn)業(yè)，矢志將企業(yè)打造成為富有活力的國(guó)際一流創(chuàng)新型企業(yè)集團(tuán)。
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