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崗位職責：
1. 負責無人機組合導(dǎo)航算法開發(fā)，包括IMU/GNSS/磁羅盤/氣壓計等多傳感器數(shù)據(jù)融合、SLAM等相關(guān)算法開發(fā)、仿真、驗證及性能優(yōu)化；
2. 負責無人機導(dǎo)航融合系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、技術(shù)方案驗證及核心代碼實現(xiàn)，解決研發(fā)過程中遇到的技術(shù)問題。
3. 負責設(shè)計實現(xiàn)無人機傳感器的選型、誤差分析、標定與校準、故障診斷與隔離，負責主導(dǎo)無人機傳感器性能評估系統(tǒng)設(shè)計，參與整機傳感器布局設(shè)計。
4. 跟蹤導(dǎo)航融合方向前沿學術(shù)成果、前沿技術(shù)研究，并進行工程化落地驗證；
5. 配合其他部門工程師完成算法的嵌入式平臺部署與測試驗證。
任職資格：
1. 自動化、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2. 具備扎實的算法功底，深入理解互補濾波、卡爾曼濾波、貝葉斯理論、最優(yōu)估計理論、狀態(tài)估計等相關(guān)算法和理論，并有豐富的多傳感器融合調(diào)試和產(chǎn)品落地等實踐經(jīng)驗優(yōu)先；
3. 熟悉IMU、GPS/RTK、磁羅盤、氣壓計、超聲/雷達等傳感器等設(shè)備工作原理及失效場景，具有設(shè)計量產(chǎn)產(chǎn)品中傳感器標定、故障檢測算法經(jīng)驗優(yōu)先。
4. 具備熟練的C/C++/Python編程能力，具備搭建相關(guān)工具鏈如校準標定、數(shù)據(jù)回放、仿真、分析工具等經(jīng)驗優(yōu)先；
5. 具有VSLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉一個或多個開源框架，例如SVO、DSO、ORB-SLAM、VINS-Mono等，掌握SLAM相關(guān)算法理論知識；
6. 熱愛無人機行業(yè)，具有良好的獨立分析問題，解決問題的能力。