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    更新于 11月11日

    機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法工程師

    2.5萬-5萬
    • 南京江寧區(qū)
    • 1-3年
    • 博士
    • 全職
    • 招2人

    雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

    • 同事很nice
    • 工作環(huán)境好
    • 人際關(guān)系好
    • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

    職位描述

    機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人
    崗位職責(zé):
    1、負(fù)責(zé)戰(zhàn)略性研發(fā)項(xiàng)目機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方面的研究、優(yōu)化工作,包括模型參數(shù)辨識(shí)、基于柔性模型的軌跡規(guī)劃及振動(dòng)抑制技術(shù)、負(fù)載辨識(shí)、碰撞檢測(cè)、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)與分析等;
    2、指導(dǎo)算法工程師團(tuán)隊(duì),開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真的研發(fā)工作;
    3、參與和指導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)品性能問題的解決、產(chǎn)品維護(hù)、市場(chǎng)需求評(píng)審、技術(shù)趨勢(shì)調(diào)研和分析。
    任職要求:
    1、博士學(xué)歷,機(jī)器人、機(jī)械電子、力學(xué)、自動(dòng)化(控制方向)、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);
    2、熟悉工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué),精通模型辨識(shí)、振動(dòng)抑制、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)、最優(yōu)化理論等其中1-2項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù);
    3、掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制、傳動(dòng)設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)知識(shí);
    4、掌握C語言編程,具備一定的Python語言編程能力;
    5、責(zé)任心強(qiáng),追求技術(shù)成就,具有良好的溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;
    6、有機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,數(shù)學(xué)功底深厚的優(yōu)先;
    7、2-3年及以上的專業(yè)研究經(jīng)驗(yàn)。

    工作地點(diǎn)

    埃斯頓自動(dòng)化(東門)

    職位發(fā)布者

    王佳佳/HRBP

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo埃斯頓公司標(biāo)簽
    埃斯頓自動(dòng)化成立于1993年,2015年在深圳證券交易所上市(股票代碼002747)。得益于公司全體員工和核心團(tuán)隊(duì)多年來的努力奮斗,以及在自主核心技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入,公司已經(jīng)成功培育當(dāng)前二大核心業(yè)務(wù):□自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)□工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓作為中國運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一,自動(dòng)化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,業(yè)務(wù)模式正在實(shí)現(xiàn)從單軸—單機(jī)—單元的全面升華;工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展,奠定公司作為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的龍頭地位,通過推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略,形成核心部件—工業(yè)機(jī)器人—機(jī)器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力,構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。埃斯頓積極探索“國際化”發(fā)展戰(zhàn)略,先后收購英國Trio,德國Cloos,控股德國M.A.i.公司,入股美國Barrett,意大利Euclid等公司,并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心,在品牌和技術(shù)上初步完成國際化布局,為公司實(shí)施在運(yùn)動(dòng)控制解決方案,智能化協(xié)作機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人以及工業(yè)4.0等方面的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。鑒于埃斯頓自動(dòng)化在技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)能力的優(yōu)秀表現(xiàn),先后承擔(dān)多項(xiàng)國家級(jí)科研項(xiàng)目:江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目—“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵共性技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”和“基于自主核心部件的工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”、江蘇省首臺(tái)套重大裝備項(xiàng)目“ER系列工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)和深度應(yīng)用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)—“工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)開發(fā)”、工信部高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備科技重大專項(xiàng)—“高檔數(shù)控鍛壓設(shè)備專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)—“面向機(jī)械加工、鍛壓、焊接等作業(yè)需求的經(jīng)濟(jì)型機(jī)械加工機(jī)器人及集成應(yīng)用”等多個(gè)省級(jí)或國家級(jí)重大科研項(xiàng)目。憑借于埃斯頓自動(dòng)化在數(shù)控金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)秀表現(xiàn)和技術(shù)實(shí)力,公司被國家標(biāo)委會(huì)指定為“全國鍛壓機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)控制和功能部件工作組”承擔(dān)單位(SAC/TC220/GP3),并先后獨(dú)家或牽頭制定多項(xiàng)數(shù)控設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):埃斯頓自動(dòng)化獨(dú)立制定的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有:●機(jī)械壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(2008-162)●鍛壓機(jī)械安全控制模塊(2010-0961T-JB)●機(jī)械壓力機(jī)電子凸輪控制器(JB/T 11217-2012)●剪板機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)(JB/T 11214-2012)●板料折彎機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)(JB/T 11216-2012)埃斯頓自動(dòng)化為牽頭單位參與制定的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有:●數(shù)控板料折彎機(jī)(20070599-T-604)●數(shù)控剪板機(jī)(GB/T 28762-2012)●液壓板料折彎機(jī)安全技術(shù)要求(GB 28243-2012)●機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)要求(GB 27607-2011)●數(shù)控開卷矯平剪切生產(chǎn)線(GB/T 26486-2011)埃斯頓自動(dòng)化新三年戰(zhàn)略目標(biāo):平臺(tái)國際化,產(chǎn)品高端化服務(wù)專業(yè)化,管理信息化,隊(duì)伍職業(yè)化。
    公司主頁
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