崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)戰(zhàn)略性研發(fā)項(xiàng)目機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方面的研究、優(yōu)化工作,包括模型參數(shù)辨識(shí)、基于柔性模型的軌跡規(guī)劃及振動(dòng)抑制技術(shù)、負(fù)載辨識(shí)、碰撞檢測(cè)、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)與分析等;
2、指導(dǎo)算法工程師團(tuán)隊(duì),開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真的研發(fā)工作;
3、參與和指導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)品性能問題的解決、產(chǎn)品維護(hù)、市場(chǎng)需求評(píng)審、技術(shù)趨勢(shì)調(diào)研和分析。
任職要求:
1、博士學(xué)歷,機(jī)器人、機(jī)械電子、力學(xué)、自動(dòng)化(控制方向)、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);
2、熟悉工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué),精通模型辨識(shí)、振動(dòng)抑制、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)、最優(yōu)化理論等其中1-2項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù);
3、掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制、傳動(dòng)設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)知識(shí);
4、掌握C語言編程,具備一定的Python語言編程能力;
5、責(zé)任心強(qiáng),追求技術(shù)成就,具有良好的溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;
6、有機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,數(shù)學(xué)功底深厚的優(yōu)先;
7、2-3年及以上的專業(yè)研究經(jīng)驗(yàn)。