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    更新于 12月19日

    機(jī)器人算法工程師

    1.5萬-3萬
    • 南京江寧區(qū)
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

    • 同事很nice
    • 工作環(huán)境好
    • 人際關(guān)系好
    • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

    職位描述

    C/C++人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法嵌入式開發(fā)
    崗位職責(zé):
    1、負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)控制算法的開發(fā)、仿真和測(cè)試;
    2、負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)路線和方案的制定與預(yù)研;
    3、協(xié)同其他軟件工程師進(jìn)行功能的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
    4、相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理及歸納.
    任職要求:
    1、碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)電等專業(yè),
    2、2 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
    3、精通機(jī)器人軌跡規(guī)劃+前瞻算法的設(shè)計(jì)、仿真、開發(fā)與部署,如 Double-S,樣條、多項(xiàng)式軌跡等;
    4、具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能獨(dú)立完成多種數(shù)值分析模塊,例如牛頓迭代、矩陣運(yùn)算和矩陣特性分析等;
    5、熟悉 Linux 操作系統(tǒng),掌握 C/C++ 編程;
    6、良好的英語能力,能無障礙閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn);
    7、有時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃控制算法項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先.

    工作地點(diǎn)

    江蘇省南京市江寧區(qū)吉印大道1888號(hào)1888號(hào)

    職位發(fā)布者

    曾艷/人事經(jīng)理

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo埃斯頓公司標(biāo)簽
    埃斯頓自動(dòng)化成立于1993年,2015年在深圳證券交易所上市(股票代碼002747)。得益于公司全體員工和核心團(tuán)隊(duì)多年來的努力奮斗,以及在自主核心技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入,公司已經(jīng)成功培育當(dāng)前二大核心業(yè)務(wù):□自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)□工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓作為中國運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一,自動(dòng)化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,業(yè)務(wù)模式正在實(shí)現(xiàn)從單軸—單機(jī)—單元的全面升華;工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展,奠定公司作為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的龍頭地位,通過推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略,形成核心部件—工業(yè)機(jī)器人—機(jī)器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力,構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競爭優(yōu)勢(shì)。埃斯頓積極探索“國際化”發(fā)展戰(zhàn)略,先后收購英國Trio,德國Cloos,控股德國M.A.i.公司,入股美國Barrett,意大利Euclid等公司,并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心,在品牌和技術(shù)上初步完成國際化布局,為公司實(shí)施在運(yùn)動(dòng)控制解決方案,智能化協(xié)作機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人以及工業(yè)4.0等方面的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。鑒于埃斯頓自動(dòng)化在技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)能力的優(yōu)秀表現(xiàn),先后承擔(dān)多項(xiàng)國家級(jí)科研項(xiàng)目:江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目—“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵共性技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”和“基于自主核心部件的工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”、江蘇省首臺(tái)套重大裝備項(xiàng)目“ER系列工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)和深度應(yīng)用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)—“工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)開發(fā)”、工信部高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備科技重大專項(xiàng)—“高檔數(shù)控鍛壓設(shè)備專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)—“面向機(jī)械加工、鍛壓、焊接等作業(yè)需求的經(jīng)濟(jì)型機(jī)械加工機(jī)器人及集成應(yīng)用”等多個(gè)省級(jí)或國家級(jí)重大科研項(xiàng)目。憑借于埃斯頓自動(dòng)化在數(shù)控金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)秀表現(xiàn)和技術(shù)實(shí)力,公司被國家標(biāo)委會(huì)指定為“全國鍛壓機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)控制和功能部件工作組”承擔(dān)單位(SAC/TC220/GP3),并先后獨(dú)家或牽頭制定多項(xiàng)數(shù)控設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):埃斯頓自動(dòng)化獨(dú)立制定的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有:●機(jī)械壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(2008-162)●鍛壓機(jī)械安全控制模塊(2010-0961T-JB)●機(jī)械壓力機(jī)電子凸輪控制器(JB/T 11217-2012)●剪板機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)(JB/T 11214-2012)●板料折彎機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)(JB/T 11216-2012)埃斯頓自動(dòng)化為牽頭單位參與制定的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有:●數(shù)控板料折彎機(jī)(20070599-T-604)●數(shù)控剪板機(jī)(GB/T 28762-2012)●液壓板料折彎機(jī)安全技術(shù)要求(GB 28243-2012)●機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)要求(GB 27607-2011)●數(shù)控開卷矯平剪切生產(chǎn)線(GB/T 26486-2011)埃斯頓自動(dòng)化新三年戰(zhàn)略目標(biāo):平臺(tái)國際化,產(chǎn)品高端化服務(wù)專業(yè)化,管理信息化,隊(duì)伍職業(yè)化。
    公司主頁
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