職位描述
職位描述:
1) 負(fù)責(zé)基于ROS的機器人軟件架構(gòu)設(shè)計,算法集成開發(fā)。
2) 根據(jù)需求文檔,基于應(yīng)用場景開發(fā)服務(wù)機器人功能。
3) 配合硬件工程師選型,提出軟件需求。
4) 與算法工程師配合,主導(dǎo)開發(fā)SLAM建圖工具鏈。
5) 服務(wù)機器人仿真測試軟件開發(fā)。
任職要求:
1) 精通Linux/Unix平臺的C/C++編程、熟練掌握Python;掌握基礎(chǔ)硬件和電子電路知識
2) 熟悉操作系統(tǒng)和系統(tǒng)級軟件設(shè)計開發(fā)、系統(tǒng)層性能優(yōu)化
3) 具備良好的學(xué)習(xí)能力和分析解決問題能力
4) 較好的溝通表達(dá)能力和團隊合作意識、責(zé)任心強、抗壓性強
5) 有ROS環(huán)境下開發(fā)經(jīng)驗,有自動駕駛、機器人領(lǐng)域項目經(jīng)驗優(yōu)先
6) 有計算機視覺、深度學(xué)習(xí)、定位導(dǎo)航相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先