崗位職責:
1、 負責機器人產(chǎn)品嵌入式軟件的開發(fā)工作
2、 根據(jù)研發(fā)項目任務(wù)書、需求文檔等進行代碼開發(fā),實現(xiàn)功能模塊的精準開發(fā)
3、 負責研發(fā)項目的單元測試、并配合測試人員完成測試階段的工作
4、 協(xié)助硬件工程師完成產(chǎn)品整體調(diào)試與驗證工作
5、 在整個產(chǎn)品生命周期中,負責嵌入式軟件的迭代更新工作。
6、 積極參與新技術(shù)、新方案研究與評估,輸出相關(guān)研究報告或技術(shù)文檔。
任職要求:
1、 本科以上學歷,5年工作經(jīng)歷以上(能力強可放寬),自動化、計算機、機電一體化等相關(guān)方面專業(yè)
2、精通C/C++編程語言,具備良好的編程習慣和代碼優(yōu)化能力。
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)流程,掌握常用開發(fā)調(diào)試技術(shù)
4、熟悉Windows/Linux操作系統(tǒng)下的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境,熟練使用gcc、makefile等工具鏈,具備Shell腳本編寫能力。
5、熟悉除stm32外的ARM芯片應(yīng)用,ARM9, ARM11,ARM cortex A, ARM cortex M等等內(nèi)核
6、深入理解嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),熟悉SPI、IIC、CAN、UART等常用接口及CANopen、Modbus等通信協(xié)議。
7、熟悉嵌入式系統(tǒng)移植,具有多種嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗。
8、對電子電路有一定了解,能夠閱讀并理解基本電路圖(此為加分項)
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