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    更新于 6月14日

    機(jī)械臂研發(fā)工程師

    1.2萬(wàn)-2.4萬(wàn)
    • 重慶九龍坡區(qū)
    • 經(jīng)驗(yàn)不限
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    特種設(shè)備
    【崗位職責(zé)】
    1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂產(chǎn)品開(kāi)發(fā),包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算校核、仿真分析、細(xì)化出圖、外協(xié)加工、打樣組裝等工作;
    2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂應(yīng)用功能開(kāi)發(fā),與硬件團(tuán)隊(duì)、軟件團(tuán)隊(duì)密切配合,完成機(jī)械臂的應(yīng)用集成調(diào)試、聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證等工作;

    3、負(fù)責(zé)編寫相關(guān)技術(shù)文檔并參與產(chǎn)品評(píng)審和驗(yàn)收等工作。

    【任職條件】

    1、機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)電等專業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷;

    2、較強(qiáng)的設(shè)計(jì)和控制背景,熟悉機(jī)械臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、路徑規(guī)劃與控制算法;

    3、具有C及C++編程能力,熟悉Linux,ROS,MATALB;

    4、具有良好的團(tuán)隊(duì)精神,較強(qiáng)的溝通和組織協(xié)調(diào)能力;具有創(chuàng)新、主動(dòng)學(xué)習(xí)的精神和承受工作壓力的能力。

    工作地點(diǎn)

    重慶市九龍坡區(qū)科城路6號(hào)

    職位發(fā)布者

    冉先生/HR

    立即溝通
    公司Logo中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司公司標(biāo)簽
    中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司(以下簡(jiǎn)稱“重慶研究院”)成立于1965年,隸屬于國(guó)務(wù)院國(guó)資委所屬的大型中央企業(yè)中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司,位于重慶市九龍坡區(qū),占地900余畝,資產(chǎn)總額超28億元。1999年7月轉(zhuǎn)制為科技型企業(yè),2013年實(shí)現(xiàn)收入22.82億元。重慶研究院專業(yè)技術(shù)實(shí)力雄厚,現(xiàn)有員工3200余人,專業(yè)技術(shù)人員1900余人,現(xiàn)有博士52人,碩士600余人。其中研究員53人、高級(jí)工程師200人、工程師523人。是教育部批準(zhǔn)的采礦工程碩士學(xué)位研究生招生培養(yǎng)單位,并設(shè)立博士后科研工作站。重慶研究院制定了的“5530”戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃,圍繞“瓦斯防治、火災(zāi)爆炸防治、粉塵防治、應(yīng)急救援、水害防治”五大專業(yè),重點(diǎn)建設(shè)“安全工程、安全儀表、安全裝備、礦用新材料、煤層氣利用”等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、制造與經(jīng)營(yíng),到2015年預(yù)計(jì)收入30億元。重慶研究院主要從事瓦斯通風(fēng)防滅火研究、粉塵環(huán)保研究、工業(yè)防隔爆研究、水文物探工程研究、安全儀器儀表和檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究、安全裝備開(kāi)發(fā)研究、應(yīng)急救援技術(shù)及產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)研究、礦用新材料、防爆電器應(yīng)用開(kāi)發(fā)研究等。重慶研究院建有亞太地區(qū)規(guī)模最大、我國(guó)唯一的氣體粉塵爆炸試驗(yàn)巷道;礦井粉塵、通風(fēng)和火災(zāi)試驗(yàn)巷道;以及瓦斯與煤層氣開(kāi)發(fā)利用、高壓水射流、通風(fēng)防滅火、工程檢測(cè)物理勘探技術(shù)、瓦斯煤塵爆炸防治技術(shù)、大氣環(huán)境治理、安全防護(hù)等重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。自建院以來(lái),承擔(dān)完成了國(guó)家重大科技攻關(guān)項(xiàng)目、行業(yè)重點(diǎn)項(xiàng)目及省市科研項(xiàng)目800余項(xiàng),其中260余項(xiàng)獲國(guó)家發(fā)明獎(jiǎng)和國(guó)家、部省市科技進(jìn)步獎(jiǎng),廣泛開(kāi)展了國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)交流,與美、英、日、法、德、波、俄、澳、加拿大、南非、烏克蘭等國(guó)保持著長(zhǎng)期的科技合作與交流,并與國(guó)內(nèi)各大礦務(wù)局、煤礦企業(yè)以及中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、南京理工大學(xué)等高校的合作研究;先后榮獲“重慶市院務(wù)公開(kāi)先進(jìn)單位”、“重慶市模范職工之家”、“重慶市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”、“中央企業(yè)院務(wù)公開(kāi)先進(jìn)單位”、“全國(guó)模范職工之家”、“全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”等榮譽(yù)稱號(hào)。
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