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2、調(diào)試高創(chuàng) 安川 三菱等伺服電機(jī)，對(duì)伺服電機(jī)尋相電流環(huán)驗(yàn)證，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器微分 積分等增益參數(shù)，對(duì)電缸控制器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試 ，并且對(duì)客戶技術(shù)支持。

3、搭建運(yùn)動(dòng)控制測(cè)試平臺(tái)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)模塊、通訊模塊、控制模塊等進(jìn)行調(diào)試，驗(yàn)證和試驗(yàn)。用示教器對(duì)機(jī)械手進(jìn)行精準(zhǔn)的位置示教，保證晶圓在傳輸過(guò)程中穩(wěn)定快速地傳送運(yùn)行。

4、對(duì)OCR相機(jī)和條碼相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)調(diào)試，抓取條碼mark點(diǎn)位，讓晶圓在預(yù)對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)上精確規(guī)整到位。安裝工控機(jī)軟件環(huán)境，做出廠測(cè)試報(bào)告，對(duì)IO信號(hào)點(diǎn)，對(duì)機(jī)臺(tái)進(jìn)行耐力測(cè)試，達(dá)到客戶的技術(shù)要求
工作要求：
運(yùn)動(dòng)臺(tái)、機(jī)械手臂、晶圓傳輸、控制相關(guān)有實(shí)際測(cè)試調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，美解EFEM、ACS有編程經(jīng)驗(yàn)最好